��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
���a(ch��n)�����C���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F |
��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
�՚������C����Ҫ��;�����՚��в�ԭ�����M(j��n)������ |
�՚������C���Ԍ��՚��в�ԭ�����M(j��n)����Ч����,���t(y��)Ժ�I��o���������t(y��)Ժ�h(hu��n)��;�ڌW(xu��)У�������м����������ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U;�ڹ��S�����a(ch��n)Ʒ���|(zh��)���ȼ������ˆT�Ĺ���Ч�� |
�՚������C-��(chu��ng)�����ܿ՚������C |
��(chu��ng)�����ܿ՚������C�o���|ʽ�֒߸Б�(y��ng)���F,�������Ϳ��g�M(j��n)��ȫ��λ����;���d���w�y��ģ�K���r�w�ؔ�(sh��)��(j��)�@ʾ��������r�A(y��)�� |
���C�F�������C���˃r�� |
�F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚(x��)С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M(j��n)�������͜��,���r���_��λ��(d��o)��,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
ɽ�|�����C���˹�˾-��(chu��ng)�əC���� |
ɽ�|��(chu��ng)�������C�����ڿ����t(y��)���������������õ�����,�@�ô�����(qu��n)��ý�w���,�s�@һϵ�Иs�u:���Ų��ă�(y��u)����I(y��)���μ�ʾ����(y��ng)���Ŀ |
�����F�������C������ô������Һ |
�ҵ��F�������C��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C��������Һ������,�{(l��n)ɫ��������Һ�ѽ�(j��ng)�ӝM,�tɫ��������Һ������ |
���������C���ˑ�(y��ng)ע����Щ��� |
����Դע�����;�ճ�ʹ��ע�����:���Դ�_�P(gu��n)�Ѵ��_,�\��ǰ��(w��)���P(gu��n)�]עҺ�}�T;�����C���˰��\ע�����,����ָ�����\���O(sh��)���M(j��n)���\ݔ |
�Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C�������͙C������������ |
���ܷ�œ��Q������(y��u)���C�����ںϷʷ�œ�M(j��n)������|��(d��o)�\,��������,24С�rѲ������,�ƶ˹ܿصȷ���(w��)���ܱ���,��(g��u)���ǻ۰�ȫ��œ |
ِ�ϰl(f��)�������MƷ���I(y��)��ʮ���塱���|(zh��)���l(f��)չ��˼·�c���ߡ� |
�����c�I(l��ng)���[��ˎ�����DŽ�(chu��ng)��ˎ�аl(f��)���c�����Іο���������[���a(ch��n)Ʒ�ѳɞ�����څ�ݣ��t(y��)����е�����ڸ߶�Ӱ����O(sh��)�䡢���ܽ�����Ӯa(ch��n)Ʒ���ɴ����O(sh��)�䡢̓�M�������F(xi��n)���t(y��)���o���O(sh��)��� |
ȫ�Ԅӡ���֪�����C���ˡ����ˣ������ĸ����� |
��֪�����C���˼������⾀�������������F�^�����䡢ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ�����F(xi��n)�����^�������������� |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g(sh��)���F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C����������ȫ�^���������� |
�����C�����ύ��ˣ��˹������x������������� |
�����������t(y��)Ժʹ�Ú��������C�����M(j��n)�и��x�^(q��)������ʹ���ߺ��t(y��)�o�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |