��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
ȫ�Ԅ��F���՚������C-��(chu��ng)���������F�������C |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���ó����F��������ʽ,����e���V�^(q��)���(zh��)���΄�(w��)ʮ��犿�����1000m3�Ŀ��g,߀���Ԍ�����Һ���Q���ԁ�ˮ�՚⇊�F�ӝ� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
���C�F�������C����������-���C��(chu��ng)�����]��Ӣ���F�������C���� |
���C�F�������C���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M���F������,�����������������Ч��,�m(x��)���r�gҲ�_�������Ă�С�r,�܉��Ԅӷ��س�� |
ɽ�|�Ƽ����ߙC����-��(chu��ng)�������������ߙC���� |
���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����Mģʽ��u�ɞ�������ص��³��B(t��i),��(chu��ng)���Ⱥ��Ƴ��������C����,���͙C���˵ȷ��߮a(ch��n)Ʒ�����ܼ��g(sh��)֧�ֿ��� |
���C�F�������C���˃r�� |
�F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ��(d��o)��,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
�ؑc�����C���� |
�ؑc���������C����,�ؑc���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ؑc�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
���^70%�����M���J���̼���M����Ч���M�p̼Ŀ�˵��_�ɡ�2021�Ї��ɳ��m(x��)���M��桷 |
�۽���̼�_��,̼�к�Ŀ�˱����µĵ�̼���M��څ��,�ھ���M���M�߅��c��̼���M�ĺ����(q��)�Ӻ��P(gu��n)�I����(zh��n)������I(y��)�R�e���ھ��ڵ�̼���M�r�����µİl(f��)չ�C���c����·�� |
�՚������C���� |
�՚������C����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ�(y��ng)���ڷ��g ��d�Ȉ��� |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g(sh��)���F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C����������ȫ�^���������� |
���Kʡ���I(y��)����Ϣ���d�����P(gu��n)�ڼӿ�������Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��) �U����Ϣ���M���������ߴ�ʩ�����x |
���Kʡ�Ⱥ��ƶ����_�ˡ�ʡ�����P(gu��n)���Mһ�����M��Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��)����Ҋ��������ʮ���塱�ǻ۽��K���O(sh��)�l(f��)չҎ(gu��)���������ǻ۽��K���O(sh��)�����Є�Ӌ�������y(t��ng)�I���Mȫʡ��Ϣ���l(f��)չ |
�����C��������h�t(y��)Ժ�����t(y��)�o�ˆT���{�o�� |
��������C��������h�����t(y��)Ժ���f(xi��)���t(y��)Ժ�������t(y��)Ժ��6���t(y��)Ժ����ǰ����(zh��n)�������������ؕ�I���� |
��(chu��ng)���аl(f��)�����������C�������ڲ������t(y��)�������^(q��)������ |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�l(f��)�]�Ƽ���(y��u)���аl(f��)�˚��������ęC���ˣ����ڹ����^(q��)��Ě��������C���˽����t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��� |