��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC���� |
�����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ������ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
�����C���˽�Q���� |
��(chu��ng)���F�������C���˲����F����ʽ���҃�(n��i)���g�M������;���⾀�����C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h(hu��n)����Ч�������������ʽ |
�����C������ô��늵� |
�Ñ�����ͨ�^���љC���˺��^����Ļ�е����,�M���քӳ��;ͨ�^���������е�һ�I���ָ��,�������������C�����M���Ԅӳ������ |
�������������C���˸��ԃr�ȵ��x�� |
�������������C�����M�����⾀��������,���F(xi��n)360�ȟo�������������c����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����a(ch��n)Ʒ�đ�(y��ng)�È���Խ��Խ�V�� |
���������C���� |
��(chu��ng)�ɼ��������C���˝M�㷿�g����߲��֏�(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ� ���r ����(zh��n)������,�����Ƅ� ���F(xi��n)���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
�Ԅ����������C���� |
ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
���⾀���x�������C���� |
�Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C���桱�͡��o���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
�^�����������C���� |
�������C���˓���������(d��o)�����g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·�������Ƅӣ��M�㷿�g����߲��֏�(f��)�Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r������(zh��n)���������� |
�����a(ch��n)Ʒ���a(ch��n)��I(y��)�l(w��i)���S���C |
�����a(ch��n)Ʒ���a(ch��n)��I(y��)�l(w��i)���S���C����̖�����l(w��i)���C��(2020)��1010̖ |
���Kʡ:�P(gu��n)�ڼӿ�������Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��) �U����Ϣ���M���������ߴ�ʩ |
�K���k�l(f��)��2020��31̖������̖��014000319/2020-00199�����Kʡ������(j��ng)���l(f��)չ�µ�֧���������ܣ��F(xi��n)������ߴ�ʩ |