��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
�����C(j��)���˶����X-��(chu��ng)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
��(chu��ng)�������C(j��)�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ��(hu��)�P(gu��n)�]���F�b�ò��Ԅ�(d��ng)���ش��C(j��)λ,0Ԫ�@ȡ��(b��o)�r(ji��)�Y�� |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o�������� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
��(chu��ng)���^(q��)�����C(j��)���� |
���ó����F���V���w�����������C(j��)����,��С�^(q��)�䮔(d��ng)������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И�(bi��o)��(zh��n)���ķ��ߴ�ʩ |
�����F�������C(j��)���˃r(ji��)��-���Մ�(chu��ng)�����܇��F�C(j��)���� |
�F�������C(j��)����ɢ�l(f��)�ĸ��F�w���c�����\(y��n)��(d��ng)���,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)��(du��)�۽�����h(hu��n)���ij������,���������������{(di��o)�C(j��),�O(sh��)��x����(n��i)��,䓰�p϶���ܸ��wʹ�÷��� |
�����C(j��)������ô��늵� |
�Ñ�����ͨ�^���љC(j��)���˺��^����Ļ�е����,�M(j��n)���ք�(d��ng)���;ͨ�^���������е�һ�I���ָ��,�������������C(j��)�����M(j��n)���Ԅ�(d��ng)������� |
�����C(j��)��������O(sh��)��·��·�� |
��X�B�ӵױP WiFi,ݔ�댦(du��)��(y��ng)���~̖(h��o)�ܴa�M(j��n)�����ƽ�_(t��i);�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M(j��n)�������C(j��)����·��·���O(sh��)�Ä�(chu��ng)������ |
��(n��i)�ɹ������C(j��)���� |
��(n��i)�ɹ����������C(j��)����,��(n��i)�ɹ����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,��(n��i)�ɹ��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�����C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
����С�B�C(j��)���˿Ƽ� ��ƽ���C(j��)���� �����A�C(j��)���� ����Ĭ�C(j��)���� �C(j��)���˿Ƽ� ����C(j��)���˿Ƽ� ��ҕ�C(j��)���� �A��Ψ��(sh��)�C(j��)���� С�C(j��)���� �A��Ψ��(sh��)�C(j��)���� |
��(gu��)��(w��)Ժ�k���d�P(gu��n)�����I(y��)�B(t��i)��ģʽ���I(l��ng)�������M(f��i)�ӿ�l(f��)չ����Ҋ |
�҇�(gu��)�ԾW(w��ng)�j(lu��)ُ(g��u)��Ƅ�(d��ng)֧�������Ͼ����ںϵ��I(y��)�B(t��i)��ģʽ���������������M(f��i)Ѹ�ٰl(f��)չ���ڳ��B(t��i)��������ؗl���������I(y��)�B(t��i)��ģʽ�����I(l��ng)�ӿ��������M(f��i)�l(f��)չ |
�F(tu��n)�w��(bi��o)��(zh��n)�����ü������;����ʽ���⾀������ͨ��Ҫ�� |
ԓ��(bi��o)��(zh��n)���ƶ��l(f��)����������Ҏ(gu��)�����ú������;����ʽ���⾀���������о��_�l(f��)�����a(ch��n)���N�ۺ�ʹ�õ����P(gu��n)���(d��ng)�����M(j��n)�����|(zh��)��ˮƽ�����I(l��ng)���⾀�����a(ch��n)�I(y��)�����l(f��)չ�� |
�ذ���Ϣ�����պ����uҪֱͨ�������� |
���Ռ��ӿ����M(j��n)ɽ�������Ҟ�������(ch��ng)վ��������(sh��)�F(xi��n)���u902·�����M(j��n)վͣ�l(f��)�����H�o�p�Q�� |