��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�����F���O��->�F�������C���� |
�����F���O����É������L���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
���C�F�������C���˃r�� |
�F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ����,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
��(sh��)�ۼt��-2021���������������M�о����A��ƪ�� |
��30�f�A���_���ڶ�����������,���w�۽z5.3�|+�S����(sh��)�ֻ��A�Oʩ������,�A���^(q��)����С�ꔵ(sh��)��ռƽ�_������6%���� |
�K�ݔ�(sh��)����������ʹ�ã����w�������M���x��֧�� |
�K�ݔ�(sh��)������żt�����߀֧�����M��ͨ�^���|�̳��M�о������M,���w�̈����С��������ۡ�������M��������յ�e�����F(xi��n)����K������Ȧ�����c�̳����и��w |
�Ї����M�߈��2021:�Ї����M��ȫ�����L���� |
2021�Ї����M�߈�棺��Ϥ�Ї����M�ߣ�ȫ�����L�����棬�Ї���I(y��)�Ľ�(j��ng)�Ҳ���Ԟ��������Rͬ����������I(y��)�ṩ���� |
�\���҇������C���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ�� | ɽ�|��W���J���� |
�Ї������C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L����2018�����L��11.0�|Ԫ��ͬ�����L54.93%�������AӋ��2020�꣬�҇������C�����ИI(y��)�Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��18.2�|Ԫ����2023�ꌢ���L��36.9�|Ԫ |
YOGO���������C���ˣ�������������I |
YOGO���������C����ᘌ���ݡ��l�C�@�N�����ܶȸߵĈ������C�����ڟo�˕r���Ԅӆ������⾀��������M�Џ����������������Ⱥʹ�d���C���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����������M��ѭ�h(hu��n)���� |
���⾀�����C���� |
���⾀�����C���˓��������������g���܉����(j��)�O����·�������Ƅӣ��M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)���¶��r�����ʵ��������� |
�����a(ch��n)Ʒ���a(ch��n)��I(y��)�l(w��i)���S���C |
�����a(ch��n)Ʒ���a(ch��n)��I(y��)�l(w��i)���S���C����̖�����l(w��i)���C��(2020)��1010̖ |