��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��һ�����������C(j��)�������v�Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)�������� |
���Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M(j��n)��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
�Ƅ�(d��ng)ʽ�����C(j��)�S��-��(chu��ng)�������Ƅ�(d��ng)ʽ�՚������C(j��)�S�� |
�Ƅ�(d��ng)ʽ�՚������C(j��)�ײ������_݆���S���Ƅ�(d��ng)����Ҫ������܇�g,��d,����,�췿,�D���^�ȶ�N������ʹ��,���ǻۿ���������һ������ |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o�������� |
���K�������ߙC(j��)����-��Ӣ���F�����������C(j��)���� |
�����C(j��)���ˌ�����(j��)�O(sh��)���õ�·���\(y��n)��,���k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M(j��n)�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��U(ku��)ɢ |
���������C(j��)���ˑ�(y��ng)ע����Щ���(xi��ng) |
����Դע�����(xi��ng);�ճ�ʹ��ע�����(xi��ng):���Դ�_�P(gu��n)�Ѵ��_,�\(y��n)��ǰ��(w��)���P(gu��n)�]עҺ�}�T;�����C(j��)���˰��\(y��n)ע�����(xi��ng),����ָ�����\(y��n)���O(sh��)���M(j��n)���\(y��n)ݔ |
�Ĵ�ʡ�����C(j��)���� |
�Ĵ�ʡ���������C(j��)����,�Ĵ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�㽭ʡ�����C(j��)���� |
�㽭ʡ���������C(j��)����,�㽭ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�㽭ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�������C(j��)�����ύ������������������� |
�����C(j��)�������v���W������,�������^(q��)����ճ�����(d��ng)����,һ���������e���_(d��)36ƽ����,�F���ٶ��_(d��)��3200g/h,����Ч���dz��ص� |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^���������� |