��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^(gu��)������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o(w��)�������� |
���C�����F�������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɇ��F�����C(j��)���� |
���C��(chu��ng)�������F�������C(j��)�����ڶ��W��(hu��)ِ��(ch��ng)�õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������(j��)10���,���360��ȫ��λ�o(w��)���ǵĸ��w,�յ����Ñ��Ŀ϶��͘s�u(y��) |
�����F�������C(j��)������ô������Һ |
�ҵ��F�������C(j��)��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C(j��)��������Һ������,�{(l��n)ɫ��������Һ�ѽ�(j��ng)�ӝM,�tɫ��������Һ������ |
�����C(j��)���˲����F����ô�k |
�F�������C(j��)���ˇ��F���ٻ��߲����FҪ�z������Һ�Ķ���;�״μ�Һ�����F,���ڵ�һ�μ�Һ�w��ˮ�ó��γɚ��ݏĶ���(d��o)�o(w��)�����F |
�����C(j��)���˵�ʹ�c(di��n)֮̎����Щ |
������ʽ�Ć�(w��n)�};������Ҳ��һ��(g��)����y�};�˙C(j��)����Ć�(w��n)�};�����C(j��)��������Ч�ʵĆ�(w��n)�},��θ�Ч��������;��(d��o)��ϵ�y(t��ng)�Ć�(w��n)�},�m���ڴ��(ch��ng)��ؓ(f��)؟(z��)�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
�՚������C(j��)���� |
�՚������C(j��)����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ�(y��ng)���ڷ��g ��d�Ȉ�(ch��ng)�� |
�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
���F�������C(j��)���˃r(ji��)���:ʮ��w��,���⾀�F�������C(j��)���˃r(ji��)���:��ʮ��w��,����F�������C(j��)���˃r(ji��)���:��ʮ��w�� |
�Ԅ�(d��ng)���������C(j��)���� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X(ju��)�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�(d��ng)ʽ���c(di��n)�����ȹ��� |
���⾀�����C(j��)���� |
���⾀�����C(j��)���˓���������(d��o)�����g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�(d��ng)���M�㷿�g����߲��֏�(f��)�Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)���¶��r(sh��)������(zh��n)���������� |
�F�������C(j��)���� |
�F�������C(j��)������ָ����·���M(j��n)�����P(gu��n)��·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ�������Ʌ���·���������Ӵ��ҡ��\�ҡ�̎���ҡ����^(q��)��ICU���^��^(q��)�����x�^(q��)���ί��^(q��)��Ժ��ָ���D(zhu��n)��·�� |
�t(y��)���C(j��)��(g��u)�������g(sh��)Ҏ(gu��)�� |
����(bi��o)��(zh��n)Ҏ(gu��)�����t(y��)���C(j��)��(g��u)�����Ĺ���Ҫ�������c����Ļ���ԭ�t����ϴ�c�坍�������c����������� ���������c�����Ч���O(ji��n)�y(c��)�� |