��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����փ�(c��)���d |
�F���������ߙC(j��)�����փ�(c��),��(j��)�F��Ч��,������g�y�|���ļ�(x��)�p϶�������;�F�����⾀�������ߙC(j��)�����փ�(c��),�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
1000ƽ�������C(j��)����-��(chu��ng)�������C(j��)���ˑ�(y��ng)����e���@��(g��)�� |
����128���ӈA�L�L���Ӹ��L(zh��ng)�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_(d��)36ƽ���ף�һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
�P(gu��n)��ӡ�l(f��)���V���С�ʮ���塱�����I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)������֪ͨ |
���(xi��ng)ָ��(bi��o)�����(z��i)��(sh��)�������˔�(sh��)���܂��˔�(sh��)��ֱ�ӽ�(j��ng)��(j��)�pʧ�����w�½�,���l(f��)���^�����ش���(z��i)�¹�,���(z��i)��(sh��),�����˔�(sh��),�܂��˔�(sh��)ȫʡ��λ���½� |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����ϵ�� |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ��(y��ng)��,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)��(sh��)�l(f��)�]���@,��(du��)��(ch��ng)�������������r(sh��),���c(di��n),�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
ɽ�|���⾀�����C(j��)����-��(chu��ng)�����⾀�����C(j��)���� ¶�� |
ɽ�|���⾀�����C(j��)���˲���Ҫ�A(y��)��,5��犾Ϳ������һ��(g��)���g�������΄�(w��),߀������w�t��Б�(y��ng)�b��,��(hu��)�Ԅ�(d��ng)�P(gu��n)�]�_(k��i)�����⾀,���o(h��)�ˆT�������⾀���� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o(w��)���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
���������C(j��)���ˈ�(b��o)�r(ji��) |
���������C(j��)�������l(f��)��(b��o)�r(ji��)��:ʮ��w��,���⾀���������C(j��)�������l(f��)�r(ji��)���:��ʮ��w��,������������C(j��)�������l(f��)�r(ji��)���:��ʮ��w�� |
���⾀�F�������C(j��)���� |
�������⾀�F�������C(j��)������������I(m��i)��,���τ�(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�����C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S�� |
��(gu��)��(w��)Ժ�k���d�P(gu��n)�����I(y��)�B(t��i)��ģʽ���I(l��ng)�������M(f��i)�ӿ�l(f��)չ����Ҋ(ji��n) |
�҇�(gu��)�ԾW(w��ng)�j(lu��)ُ(g��u)��Ƅ�(d��ng)֧�������Ͼ����ںϵ��I(y��)�B(t��i)��ģʽ���������������M(f��i)Ѹ�ٰl(f��)չ���ڳ��B(t��i)��������ؗl���£����I(y��)�B(t��i)��ģʽ�����I(l��ng)�ӿ��������M(f��i)�l(f��)չ |
���ڔ�(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)����C(j��)�����»��������M(f��i)��(li��n)�W(w��ng)���a(ch��n)�I(y��)��(li��n)�W(w��ng) |
��(b��o)������˔�(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)�a(ch��n)�I(y��)�İl(f��)չ�F(xi��n)���c�C(j��)��(hu��)����������ֵ���P(gu��n)ע�Ę�(bi��o)�Ĺ�˾���»����Ŀ������M(j��n),���M(f��i)��(li��n)�W(w��ng)����չ��(chu��ng)��,�a(ch��n)�I(y��)��(li��n)�W(w��ng)������ |
̩���Y���������⣺δ��(l��i)���M(f��i)���P(gu��n)�I�~�ǡ��ӡ� |
���M(f��i)�ИI(y��)�����w׃�����Ñ����༚(x��)�֡���(g��)���r����Ʒ����Ʒ������A���Ñ��������Ե������������@ |
�t(y��)���C(j��)��(g��u)�������g(sh��)Ҏ(gu��)�� |
����(bi��o)��(zh��n)Ҏ(gu��)�����t(y��)���C(j��)��(g��u)�����Ĺ���Ҫ�������c����Ļ���ԭ�t����ϴ�c�坍�������c����������� ���������c�����Ч���O(ji��n)�y(c��)�� |