��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
�����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
�����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�(x��)С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ����(hu��)��(du��)ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C(j��)��������������(hu��),���F����Ч���� |
��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲��ó����F�����g(sh��),����֪�R(sh��)�a(ch��n)��(qu��n)�F��ϵ�y(t��ng),���F����Ч����,�h(hu��n)�����w����,�F���ٶ��_(d��)3500g/h,��(sh��)�F(xi��n)ȫ��(ch��ng)���ďV��o(w��)������������ |
���������C(j��)���ˑ�(y��ng)ע����Щ���(xi��ng) |
����Դע�����(xi��ng);�ճ�ʹ��ע�����(xi��ng):���Դ�_(k��i)�P(gu��n)�Ѵ��_(k��i),�\(y��n)��ǰ��(w��)���P(gu��n)�]עҺ�}(c��ng)�T;�����C(j��)���˰��\(y��n)ע�����(xi��ng),����ָ�����\(y��n)���O(sh��)���M(j��n)���\(y��n)ݔ |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o(w��)���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�����C(j��)����Ʒ�� |
��(chu��ng)���������C(j��)����,���v���W��(hu��)�͚��W��(hu��),��ِ��(ch��ng)�ṩ����,����,����(w��),��ԃ,�y(c��)�صȶ��(xi��ng)����(w��),�ܵ����W��(hu��)�͚��W��(hu��)�\(y��n)�б��ϲ��ĸ��x�� |
���⾀�F�������C(j��)���� |
�������⾀�F�������C(j��)������������I��,���τ�(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�����C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S�� |
��Ҵȫ�Ԅ�(d��ng)�����t(y��)�������C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
�t(y��)�������C(j��)�����ύ����ڲ������t(y��)�������^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ������������������������t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʡ� |
�������ߙC(j��)���� |
�������ߙC(j��)���˼�������Һ�Ԅ�(d��ng)����ϵ�y(t��ng),��(sh��)�F(xi��n)����Һ��ȫ�Ԅ�(d��ng)ȫ�^(q��),�o(w��)���˹����c�������˹�������(qi��ng)���c����Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
�|���������C(j��)���ˣ��YԮ��h���c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
�|���������C(j��)��������h���y̶�t(y��)Ժ����h�f(xi��)���t(y��)Ժ����h�|���������t(y��)Ժ�ȵ��c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
�Ԅ�(d��ng)�����C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
�����C(j��)����-��(gu��)�����UV��UV-C����������ʽ����(gu��)��(n��i)ͨ�^(gu��)�����Ԅ�(d��ng)����ģ�K�����⾀�����b���M(j��n)���Ԅ�(d��ng)������ |