��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�ƄӜy������һ�w�C-��(chu��ng)���Ɯy������һ�w�C���a�S�� |
�ƄӜy������һ�w�C���üt����Ђ������߂䷽���ݵĜy�ع���,ȫ�̲��÷ǽ��|�y�،��r�O(ji��n)�y��dͨ���˔�(sh��)�ߜ��w�Ԅ�ۙץȡ�����l(f��)���ˆT |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
�P��ӡ�l(f��)������������ʮ���塱Ҏ(gu��)����֪ͨ |
������ȫ����Є�20���,�������ƶ��k5����ĸ��L�U�^(q��)��20���ش����[����λ,������Ԯ�C�����z�������λ8452���,���Ļ���[��10253��̎ |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�ؑc�����C���� |
�ؑc���������C����,�ؑc���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ؑc�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C�������͙C������������ |
���ܷ�œ��Q������(y��u)���C�����ںϷʷ�œ�M������|���\,��������,24С�rѲ������,�ƶ˹ܿصȷ��չ��ܱ���,�����ǻ۰�ȫ��œ |
�Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C���� |
��יC�������������ķ�œ�t(y��)Ժ�Ȳ������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
���������C������������ |
���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
Ӳ�ˣ��|���������C������ʽ�ύ����o�l(w��i)�WУ��ȫ�� |
�|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C����ƽ����X�O���@Щ���������C���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
����Ժ�k���d�P�����I(y��)�B(t��i)��ģʽ���I�������M�ӿ�l(f��)չ����Ҋ |
�҇��ԾW�jُ��Ƅ�֧�������Ͼ����ںϵ��I(y��)�B(t��i)��ģʽ���������������MѸ�ٰl(f��)չ���ڳ��B(t��i)��������ؗl���£����I(y��)�B(t��i)��ģʽ�����I�ӿ��������M�l(f��)չ |
�|���������C���ˣ��YԮ��h���c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
�|���������C��������h���y̶�t(y��)Ժ����h�f(xi��)���t(y��)Ժ����h�|���������t(y��)Ժ�ȵ��c���߱��l(w��i)��(zh��n) |