服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動控制器是服務(wù)機(jī)器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達(dá)國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
商城智能交互機(jī)器人加盟
安徽風(fēng)瀾微韻工程裝飾有限公司
地址：安徽省阜陽市潁泉區(qū)周棚辦事處潁東路99號阜陽·臨沂商城B16-1#樓108室 聯(lián)系電話：15556595****
蕪湖昌麒信息科技有限公司
地址：蕪湖市鏡湖區(qū)僑鴻國際商城1702 聯(lián)系電話：15605530****
阜陽市凡成教育科技有限公司
地址：安徽省阜陽市潁泉區(qū)周棚街道臨沂商城A區(qū)10-101 聯(lián)系電話：18110503****
滁州市摯茂知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司
地址：安徽省滁州市上海北路611號(滁州國際商城A區(qū))6幢商業(yè)217室 聯(lián)系電話：15905501****
國泰君安證券股份有限公司
地址：中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)商城路618號 聯(lián)系電話：021-3867****
安徽小豆網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：蕪湖市鏡湖區(qū)僑鴻國際商城811(申報承諾) 聯(lián)系電話：19855380****
泉州九宇無人機(jī)科技有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區(qū)田安路祥泰商城龍祥閣1101 聯(lián)系電話：13255008****
泉州德善網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區(qū)云鹿路西側(cè)鑫源.麥德龍國貿(mào)商城A區(qū)7-706 聯(lián)系電話：15059808****
廣西國翼無人機(jī)科技有限公司
地址：柳州市飛鵝二路1號谷埠街國際商城K2棟6-41 聯(lián)系電話：15277791****
廣西斯順商貿(mào)有限公司
地址：南寧市良慶區(qū)銀海大道234-1號榮旺商城8號樓2單元203號 聯(lián)系電話：13878685****
靈山縣新星駕校陪練服務(wù)中心
地址：廣西欽州市靈山縣三海街道三科農(nóng)商城二期茶葉區(qū)18幢1樓105號 聯(lián)系電話：15207770****
河北索爾自動化科技有限公司
地址：河北省邯鄲市成安縣商城工業(yè)區(qū)緯十路北經(jīng)六路東 聯(lián)系電話：15369075****
石家莊誠銘科技有限公司
地址：河北省石家莊市橋西區(qū)民族路106號利嘉商城1110室 聯(lián)系電話：13520036****
河南億眾網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：商丘市梁園區(qū)民主路北側(cè)歸德路西側(cè)電子商城A區(qū)16號 聯(lián)系電話：13598380****
鄭州滾雪球網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：河南省鄭州市管城區(qū)商城東路9號院8號樓1單元26層134號 聯(lián)系電話：18860371****
江蘇高派恒信科教設(shè)備有限公司
地址：沭陽縣金鼎商城2幢1224室 聯(lián)系電話：15751567****
|
