|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業或將進入高速爆發增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務員服務顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發展潛力，對提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現了一些技術瓶頸，一定程度上阻礙了其應用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩定性
送餐機器人行進過程是依賴循跡系統進行導航的，通過循跡系統送餐機器人可實現自主向目標位置行走，在眾多的循跡技術中，通常選用磁導航技術，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅動系統反應速度等制約，導致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩性，如果時間過長會導致行進過程左右晃動，當機器人以較高的速度行進時，也可能出現不必要的減速，使得行進實際路線與預定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進路線一般為預設路線，在預先設定中已經規避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術包括紅外線傳感技術和超聲波傳感技術，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結合的融合避障技術，使送餐機器人能夠對突發情況快速做出反應，及時發送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習慣，從點餐結算環節使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環節的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發展前景也一定會更加光明。
泉州市方艙送餐機器人加盟
安溪三館機器人科技有限公司
地址：福建省泉州市安溪縣城廂鎮長安街6號青少年宮406 聯系電話：13788836****
黑金剛（福建）自動化科技股份公司
地址：福建省泉州市經濟技術開發區崇宏街388號 聯系電話：0595-287****
泉州摩步斯機器人科技有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區清源街道新華北路寶宏湖畔4號835 聯系電話：13510345****
福建煜雄科技有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區北峰街道南北大道軟件園綜合樓818室-1 聯系電話：18960206****
福建省國巨智能科技有限公司
地址：福建省泉州市晉江市經濟開發區(五里園)裕源路11號 聯系電話：0595-888****
福建省華寶智能科技有限公司
地址：福建省泉州市晉江市陳埭鎮江頭村環村路東221號 聯系電話：13799581****
福建隆熙科技有限公司
地址：泉州市豐澤區寶洲花園A05幢101號 聯系電話：13599228****
福建安捷工貿有限公司
地址：福建省泉州市泉港區南山北路海事處斜對面 聯系電話：0595-879****
福建省和美智能科技有限公司
地址：泉州市豐澤區東海街道云鹿路東段麥德龍對面興祥大廈A棟B02 聯系電話：15880909****
福建基業智能科技有限公司
地址：福建省泉州市晉江市金井鎮鈔岱村溪東區55號 聯系電話：18959757****
福建省麥雅數控科技有限公司
地址：福建省泉州市晉江市新塘街道南塘大道5號地利大廈 聯系電話：0595-821****
福建和盛置信智能電氣有限公司
地址：泉州市泉港區驛峰路德和工業園 聯系電話：0595-277****
福建新源晶典機械科技有限公司
地址：福建省泉州市晉江市陳埭鎮坪頭村鵬青工業南路87號 聯系電話：0595-851****
福建省九富網絡科技有限公司
地址：福建省泉州市南安市水頭鎮澳盛大廈寫字樓504室 聯系電話：13960289****
福建省節點區塊鏈技術有限公司
地址：福建省泉州市晉江市梅嶺街道雙龍路世茂曼哈頓第九灣區M2幢2204號 聯系電話：13799217****
福建歐德特機械科技有限公司
地址：福建省泉州市晉江市經濟開發區(食品園)新園路18號 聯系電話：13505901****
|
