|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e�����C���� |
|
.jpg)
�����I���f���������˾
|
|
| �@�^���ܙC����-�����ǻۈ@�^��������Ѳ�z���ՙC���� |
| �@�^�����C���˾߂�o��ֵ��,Ѳ�z���,�h��ͨ��,���ܽ���,AI�����ȶ�N����,���սӴ��C���˾߂�Ӵ��L�����I�L�ͅ��^չ�d���L���M���v��ȹ��� |
| �D���^�C����-�������܈D���^�����C���� |
| �D���^���ܙC����С�D�����x���˽�D���^,�����x���ҵ�����Ҫ�ĕ������Y��,߀��ͨ�^�˙C����,�D���^���������C�ͻ���,�o�x�߂���ȥ��õ���x�w� |
| ���I�����ƄәC����ͨ�ü��g�l�����gҎ��T/SSITS-IMR 201-2020 |
| �ƄәC���˽Y�����������������ʵ��OӋ�D�Ӻ�ˇ�ļ��M������;�o�̲��֟o�Ʉ��P�I�o�̲�λ��������־;�o�d����1.25���~��ؓ�d |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�����Ƅӷ��ՙC���� |
| �����Ƅӷ��ՙC������Ҫ�����ڟo������,��·�坍,�o��Ѳ�z,�o�˰�ʿ�ȷ��Ո���,�������ܻ��̶ȸ�,�\�S�ɱ���,��ȫ��ݵ����c |
| �C���˵ױPƷ��-�����ƙC���˵ױPϵ�� |
| ������ęC����Ʒ�ƹ�˾��:���� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C���� ���� ��ص� |
| �ؑc�C���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �ؑc�C���˵ױP�m�����҃ȳ�Ҋ��N����h�����⻬�ذ�u��ľ�ذ壻 �m�����҃ȶ�N���s���MС�Ŀ��g�^���ϴ����w����ԭ�����D |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�C���ˑ��ð���-���əC���ˑ��ð��� |
| ɽ�|����ӭ�e�C���ˑ��ð�����:�������Ї����H���֮aƷ���[��,�B�����W���_�]Ļʽչ�[�^,�Ї��������܊�²����^,���ͱ����_����ؔ�� |
| �Ϻ��C���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �Ϻ��C���˵ױP�x���˙C���˿ɿ�,���õĶ�λ����ϵ�y,�nj��F�C���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,�����ȶ�N���� |
| �C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ�� ���� �㷨 �ӿ� |
| ���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ��;�ں϶�������������������;�c����m�䌍�F����������ݶ��njӽ��D |
| ���ɈA�ΙC����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
| ���ɈA�ΙC����݆ʽ�ױPС�ɵęC�탞��,형�ͨ�^һ��70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h�̹����ȶ�N���� |
| �����F�������C���˃r��-���Մ������܇��F�C���� |
| �F�������C����ɢ�l�ĸ��F�w���c�����\�����,�Ɍ��F���۽�����h���ij������,���������������{�C,�O��x���Ȳ�,䓰�p϶���ܸ��wʹ�÷��� |
|
