��ǰλ�ã���� > һվʽչ�d�v��C���� |
��������Ϸʰl�����؟�ι�˾ |
���ܷ��ՙC���˹��܌��Fģ�K |
ͨ�^�|�����x���΄�,����ϵ�y���_ָ����܈����΄�;���|��������Ȼ�Z��̎�����g�M�ό��F�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C���ˈ����΄� |
݆ʽ�C���˵ױP�OӋ֮���˼{ķ݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
݆ʽ�C���˵ױP�˼{ķ݆���\�әC��������݆ƽ�_�\���^���е�������r,������늙C�D��-��݆���H�\���ٶ�-��݆ƽ�_�����c�ٶ�֮�g���Pϵ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|ʡ�C���˹�˾���ɘs�@���Ŀ��Ї����ܿƌW���g�� |
ɽ�|ʡ�C���˹�˾����,�ڵ�ʮһ�Å��Ŀ��˹����ܿƌW���g���C��ʢ����,�Iȡ���Ŀ��˹����ܿƼ��M��������,�����ڹ������ՙC���˵��аl�ͮa�I�� |
ɽ�|�t�������C����-���������C���� LUCY |
ɽ�|�t�������C�����_ʼ����,Ոһ��,�����t�������C���˷������tԺ����������,�����t�o�����ˆT��Ⱦ���L�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A |
�|�W�ǎ�l����2022�Ї����I�C�����Ј��о���桷 |
�AӋ2025���Ї����I�C�����N����ͻ��45�f�_;���\���I/�����Ϻͺ����Ǒ������ăɷN���I�C����;���I�C�����m���ڌ����Ի���һ��Ҫ������a |
ȫ���ɕ��C����֮��������r����Ӳ�˿Ƽ� |
�Ƅ����C���ˌ���n�}�о�,�ƏV���շ��ՙC����,֧���r�I�C���˵Ą�����,�Ӵ����ܙC���˵Ⱥ��ļ��g�Ĺ��P,���O�߂丂�����ĸ������˲����ȵ�� |
����������ιʳ�C����ι��ԳԺȺ� |
�C�����ֱ�ǰ���b�в���������܉�ʳ���ԄӊA�𣬲��͵���������߅������ιʳ�C�����i�����°c���IJ�����֫�w�����������Ҳ�������Mʳ |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[��܇�㲿���ИI] |
�V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O �������� ���K���� ���Ϲ��I���g |
ιʳ�C����--���g���� |
�C�������Ԅ�ιʳ��������Ҫ�m�����N��ͬ���ϡ���С���Π��ʳƷ,ͨ�^�����C���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����������{������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ�ԡ� |
���ܷ��ՙC��������Щ |
���ܷ��ՙC����:����,��С��,֪���C����,С���C����,�f���C����,�t�����ՙC��,�����f���C����,������ȫ�lʿ�C���� |
���ՙC���� |
���ՙC�����������������Ĵ�d��ʽ�ύ��� |