��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���u�ЙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�śr���C(j��)������I(y��)�಼�����㲿�����K�ˮa(ch��n)Ʒ�N�ۡ����м��g(sh��)����(w��) |
���u���������ͨ�^ʮ�(xi��ng)��ʩ���M(j��n)�����P(gu��n)���I(y��)��λ��������F(tu��n)�w�����߷���,��������I(y��)��I(y��)��ȃ�(n��i)ُ��ʹ�ù��I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�_(d��)�� 50 �fԪ����20%�Ī��a(b��) |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)�әC(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
��B�˃�݆�����(q��)�әC(j��)�����c��݆�(q��)�әC(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
���������C(j��)���� |
�������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ������� |
�Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C(j��)�������͙C(j��)������������ |
���ܷ�œ��Q������(y��u)���C(j��)�����ںϷʷ�œ�M(j��n)������|��(d��o)�\,��������,24С�r(sh��)Ѳ������,�ƶ˹ܿصȷ���(w��)���ܱ���,��(g��u)���ǻ۰�ȫ��œ |
�Ϻ����⾀�����C(j��)���� |
ľρ�C(j��)���� ���C(j��)���� �Ϻ���(ji��)���C(j��)���� ħ��С���C(j��)���� �ķ�C(j��)���� ���`�C(j��)���� ��Ϧ�C(j��)���� ��ʲ�C(j��)���� �¼o(j��)Ԫ�C(j��)���� �h(yu��n)��Ʋ����ܙC(j��)���� |
�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅӻ��O(sh��)��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅӻ��Ƽ�,����������ܿƼ� |
���ΙC(j��)������I(y��) |
���ΙC(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��_(d��)�Y�Ƽ���������(y��u)�{(l��n)����ɽ�ס��V�ݿ����ߡ�������(chu��ng)�¡��Ͼ������_(d��)����ˇ�_(d��)��ɭ�h�Ƽ��� |
2020��������Ñ�ϲ�۵ġ����ߙC(j��)���ˡ�TOP10 |
�ߙC(j��)���˹�˾�����K�ϴ� ��(chu��ng)������ ���Z�_(d��)���� �C���Ƅ� ���ڲ��i �Ϻ����� �նɿƼ� �V�ݰ��� �ڌ����� ��(y��u)���x ��ɽ�� |
�ڸ߄ӑB(t��i)�IJ�������ṩ���͙C(j��)���˷��� |
���͙C(j��)���˾C����SLAM�����܌�(d��o)�����ϡ����C(j��)�{(di��o)�ȡ��˙C(j��)�������˹����ܼ��g(sh��)����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C(j��)���˽�Q�������ڸ߄ӑB(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ����(sh��)�F(xi��n)��Ч�\(y��n)�У�������I(y��)�ɱ� |
�����C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
�����C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�ۃr(ji��)��ʮ���f���ϰ��f����,RXR-C12BD(60-120�f),5G�y��Ѳ߉�C(j��)����(��(sh��)ʮ�f),ATRIS(�r(ji��)����),Ubot-EOD(50-150�f) |
�Ї��˹�����(li��n)�ˌ���һ�Ё턓(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���^ָ��(d��o) |
�Ї��˹�����(li��n)�ˌ��Ҍ���˾�����аl(f��)�a(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M(j��n)��������̽ӑ����ʾ�˘O����dȤ���J(r��n)�ɡ� |