��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C���˵ױP��ô�x�����c�������h |
�C���˵ױP�Č�����ʽ,ؓ�dҪ��,Խ���������ʴ�С;������|��ˮ���߀�Dzݵ��Լ��F���IJ��_������;�C�����\�Еr��·���cͨ�� |
������ӭ�e�C���� |
������ӭ�e���[�C���˹�����-������ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C�������l-������ӭ�e���C���˃r���M��-������ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ӭ�e���ՙC���˶��� |
ӭ�e���ՙC���˶����_�l,�����͑������M�Ђ����OӋ����ӭ�e�w�,ӭ�e���ՙC�����ѵ���4��,�����Rȫ�߂����ڶ̕r�g�ȳɞ��� �I���� |
�����әz�y�ͺϙC����δ���lչڅ�� |
�S���C�����`�����I�������h����֪���������������I�İ�ȫ�Ժ�Ч���������,�˹����ܼ��g�İlչ���x��C�������ܣ�δ�������ڴ�����l���µğo�˻����I |
���o�C����δ���lչڅ�� |
�����R�e���W���������o�������T���О�͂��ԣ� �w�������в������Ñ������M���ṩᘌ��Է���,�����o�C�����c��^���B��Ժ���tԺ�ЙC����һ��협��t�B�Y�ϴ�څ�� |
���I�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl�ǿ� |
���I�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl�ǿƣ��Ї���˹�D�ͅR�����gӯ��ˮƽ�����ȼ���Hһ�����I�C���˼��Ԅӻ���˾ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
ָ���C���� |
ָ���C����������M���Z �����棬���d�h�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
�坍�C���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
�坍�C����,�܉��҃Ȼ�����h���M���Ԅ��坍���������Эh���R�e��·��Ҏ�����������������ܱ��ϡ��Ԅ��坍�ȹ��� |
���ܷ��ՙC����-�֙C��APP(����APP) |
���ܷ��ՙC�����֙C��APP���d(����APP���d) |
���ܽӴ��C���˲����f���փ��f���� |
���ܽӴ��C���˲����f���փ� |