|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| Ѳ���C���˵ױP-��(chu��ng)��������(d��o)���_�l(f��)ƽ�ױPƽ�_ |
| Ѳ���C���˵ױP�����ԄӸ������߾�·�o���˹����A(y��),���ҿ���ʹ���������d�Ă������M�Ќ�(d��o)��,�o���M�Ј��ظ�����O(sh��)܉����,��λ���ȸ߿��_��5cm |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| �����t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���F�������C����RobotDf-AL1 |
| �t(y��)Ժ�����C���˲��ô�����������ڼ�����,�����⚤�B����w��(n��i),���粡������;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ������� |
| �����������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
| �����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ��҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
| ���ڿ���(f��)�C���˃�(n��i)�����������\�ӹ����u�r���� |
| ���ڿ���(f��)�C���˃�(n��i)���������R�eӛ�Ӗ(x��n)���^���е��\�ӌW(xu��)����(sh��),�܉�?q��)��r�����u����ͬ���\��ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ����Ӆ��cӖ(x��n)������r |
| ɽ�|�C����:��(chu��ng)�əC���˼��F |
| 2022�������������������,��(chu��ng)�»������m(x��)����,��(chu��ng)�����x���Ų��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�½Ұ�(y��u)�ن�λ,���xȫ�����Є�(chu��ng)�������ُ��� |
| ���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ ���ҵVɽ��ȫ�O(ji��n)��־C��˾�P(gu��n)������Vɽ�I(l��ng)�������C���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��371̖,����Vɽ�I(l��ng)��,�ɾ�,֧�o,ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y,���|(zh��)��̽,�@�����¼��g(sh��)����,�����C���ˑ�(y��ng)�õ����ܻ�ˮƽ |
| �¼�������W(xu��)����������|�X�ęC����Ƥ�w |
| �¼�������W(xu��)��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ�����(j��ng)�ΑB(t��i)оƬLoihi���_�l(f��)����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C�����܉��Ա�����X��(j��ng)ϵ�y(t��ng)��1000�����ٶșz�y�|�X |
| ������������C���� |
| ��������C���˻���SLAM���g(sh��)���F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C����������ȫ�^���������� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c�� �s��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮Խؕ�I�� |
| 2020��6�£���(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c��s��ɽ�|ʡ���˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮Խؕ�I�� |
| �����C���˰l(f��)չ�A�μ����c |
| �����C���˽�(j��ng)�v�ˏĸ������е��r��I�N���ؚw��(n��i)���c�rֵ���|(zh��)�İl(f��)չ�A��׃�w |
| ���ܙC�����о�Ժ |
| 2019��9��19������(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�cɽ�|��W(xu��)��ͬ�������ܙC�����о�Ժ(�C���ˌ����) |
|
