��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:����R�e�c�˙C(j��)�������g(sh��) |
��Ȼ�Z�����������R�e���˙C(j��)�����I(l��ng)���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ��t(y��)������(f��)���I(l��ng)�������Ҫ��(y��ng)��,��δ�픵(sh��)�֕r(sh��)������Ҫ�ӿ�֮һ |
������������(w��)�C(j��)�����ļҺ� |
����Һ������22L����Һ,��֧�ִ���e����,�߂��a(b��)Һ���ѹ���,�����������ȶ��������ں��㷨�R�e�ϵK��,���r(sh��)������������΄�(w��),�o���˹�ֵ�� |
���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)���İl(f��)���ˡ��P(gu��n)�����]�������c(di��n)�аl(f��)Ӌ(j��)�������ܙC(j��)���ˡ����c(di��n)���(xi��ng)���ҵ�֪ͨ�� |
�a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖,R1.�C(j��)���˻��A(ch��)ǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C(j��)���˹����P(gu��n)�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C(j��)���˼�ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��;R4.�طN�C(j��)���˼��g(sh��);R5.����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��) |
�C(j��)�����|�X�����о� |
�|�X��(sh��)�F(xi��n)�ĸ���(g��)�h(hu��n)��(ji��)�У��|�X�C(j��)���(f��)�s���|�X��(sh��)��(j��)�y�ԫ@ȡ���|�Xϵ�y(t��ng)���٬F(xi��n)��(sh��)�ȵ͡��|�X��(y��ng)�Ô�(sh��)���� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
�Ĵ��C(j��)���˹�˾ |
�Ĵ��C(j��)���˹�˾�����C(j��)����,������ُ�C(j��)����,�AΡ�C(j��)����,��Խ�C(j��)����,�������ܙC(j��)����,���������(chu��ng)�C(j��)����,����Դ�C(j��)���� |
���ܽ����C(j��)���˹�˾ |
�����C(j��)���˹�˾��֪�Rӡ��Ƽ�,����o(j��)���ܿƼ�,�V�W(xu��)�����Ƽ�,С֪��(sh��)��Ϣ�Ƽ�,Ӱ�V�Ƽ�,�岩�Ƽ�,��ͯ�r(sh��)��,�����f��Ϣ���g(sh��),����Ƽ�,��(sh��)���r(sh��)���Ƽ�... |
�F�������C(j��)����1С�r(sh��)���I(y��)4�fƽ�ף�����Ч�ʸ�һ�_�C(j��)���˿ɵ�20�����I(y��) |
���ܸ�Ч�h(hu��n)�l(w��i)�F�������C(j��)���ˌ�����Һ������30�ߵĽ����ϣ�����һ��(g��)300�����ҵ��Ƅ���������Ļ��,����Ч�ʸ�һ�_�C(j��)���˿ɵ�20�����I(y��) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��)�����е����ܙC(j��)�������a(ch��n)�S�� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���������r(sh��)��������������(chu��ng)��(chu��ng)�����ຣ�ϸ��¼��g(sh��)�a(ch��n)�I(y��)����(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)���[�� |
���ܙC(j��)�������ຣ�χ��H���¼��g(sh��)�a(ch��n)�I(y��)����(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)���[�� |
�C(j��)���˿��ӆT|����(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����ࡰ2017����C(j��)���˴���� |
��2017����C(j��)���˴�����ڱ�������(chu��ng)���H��չ�������_�Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����࣬�c����ȫ���100������缉�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(sh��)�wͬ�_չʾ,���@��ͨ�� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ�����(chu��ng)��(chu��ng)��,���v�H���ǿƄ�(chu��ng)�I(y��)����ƽ�_ |
2016��9��2�գ���˾�����L��c���������I(l��ng)����(chu��ng)��(chu��ng)�����v�H���ǿƄ�(chu��ng)�I(y��)����ƽ�_�����ڱ���(chu��ng)���g.COM���Ȱ���,����(chu��ng)��(chu��ng)������ʽ������(chu��ng)���g.COM���ȣ���ǰ��.COM���ȵĄ�(chu��ng)�͂��ṩ����(w��) |