��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����(w��)�C(j��)����δ�팍(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ��ķ��� |
�c��(ch��ng)���ЙC(j��)�Y(ji��)��,����ȫ��(ch��ng)���ǻ�һ�w�����Ƿ���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ���ǰ�M(j��n)����,�C(j��)���ˌ��c��(ch��ng)�������������O(sh��)���γɻ�(li��n)��ͨ��(sh��)�F(xi��n)һ�w���ǻۈ�(ch��ng)�� |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP��(d��o)����ʽ����Щ |
�C(j��)���˵ױP�ǙC(j��)���������Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��),�ױP�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�XSLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·��(bi��o)��(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����ϵ�� |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ��(y��ng)��,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)��(sh��)�l(f��)�]���@,��(du��)��(ch��ng)�������������r(sh��),���c(di��n),�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
�t(y��)�����c�C(j��)��������ںϣ������l(w��i)��ί��ʾ������(y��u)���t(y��)���C(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�ǰ�� |
��(chu��ng)�ɔy���Ї�������܊���t(y��)Ժ,�Ĵ���W(xu��)�A���t(y��)Ժ,ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�Ȇ�λ���c��������������C(j��)����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
���K�C(j��)��(ch��ng)�՚������C(j��)���˵ö����X |
�՚������C(j��)�����Ԅ�(d��ng)�\(y��n)��,�^픇����ך�,�Ԅ�(d��ng)������Ⱥ�ں�C(j��)���ﴩ��,�F�ǵ���(j��)���F��B(t��i)��������,���������՚��еIJ�������,��Ч���m(x��)���� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)�������} |
�����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,������(g��)�����������P(gu��n)����:�a(b��)�R�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�̰�,�ӏ�(qi��ng)��(bi��o)��(zh��n)�wϵ���O(sh��)�������z�y(c��)�J(r��n)�C���� |
�����C(j��)����-�°��B |
�����C(j��)���˾�̖(h��o):CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ����� |
��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)������ƽ�_(t��i)���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���a(ch��n)Ʒ |
�װ�θ߶�ܛ����ָʡ��(n��i)���I(y��)��λͨ�^�����_�l(f��)������_�l(f��)���书�ܻ��������ش�ͻ�ƣ���ԓ�I(l��ng)����м��g(sh��)�I(l��ng)�ȃ�(y��u)��(sh��)���ߴ����Ј�(ch��ng)�Ŕ࣬��������֪�R(sh��)�a(ch��n)��(qu��n) |
�������������C(j��)���� |
���C(j��)���˟o���{�g(sh��)��һ�w�����d�������_(d��)���O(sh��)�䣬����݆ʽС܇��(sh��)�F(xi��n)ȫ����Ԅ�(d��ng)Ѳ߉���Ԅ�(d��ng)������˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |
���ܴ����C(j��)���˲����f���փ�(c��) |
�������֙C(j��)���˲����f���փ�(c��)�f���� |
�������֙C(j��)���˲����f���փ�(c��) |