��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C�����c�˹��Ķ�S���������� |
�C�������aЧ�ʸ�800-1000��ÿС�r;���a�|�������^�����Ҫ����������a�΄�;�����B�����r�L��24h/��;�o�迼�]Σ�U�h���µ��������ϼ���ȫ���� |
�ؑc�C���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�ؑc�C���˵ױP�m�����҃ȳ�Ҋ��N����h�����⻬�ذ�u��ľ�ذ壻 �m�����҃ȶ�N���s���MС�Ŀ��g�^���ϴ����w����ԭ�����D |
���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F���� |
�C���˵ױP��ô�x�����c�������h |
�C���˵ױP�Č�����ʽ,ؓ�dҪ��,Խ���������ʴ�С;������|��ˮ���߀�Dzݵ��Լ��F���IJ��_������;�C�����\�Еr��·���cͨ�� |
���ɹٷ��ڙཛ�N�����C���˃r�� |
���ɹٷ��N�����C���˿ɸ����tԺ�ȵď��s����,���ʘ��������؈D,���tԺ�ȸ�Ч,���ܵ�����tԺ�ȵ������΄�,�r�������֞��Ј��r�������r,Ո�c����ϵ�@ȡ |
���^ӭ�e�v��C�����ļ����u |
�ܶྰ�^Ͷ�����ǻۙC����,���˻����C���ˌ���,���c�v����,߀�漰�Z������,�ʘ�����,���澀·��ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ�����ο��ھ��^��Ҫ�ķ��� |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c�� �s��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮Խؕ�I�� |
2020��6�£��������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c��s��ɽ�|ʡ���˹����ܿƌW���g��֮Խؕ�I�� |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�C���˳��ñ��ς����� |
����ʹ�õĂ��������N���ӣ������c���m�÷���Ҳ��ͬ��������ͬ��ԭ�����ɷ֞飺�������������t��������������������ҕ�X�������� |
�������ՙC���� |
�������ՙC���˻������ý����ṩӭ�e�Ӵ����I�ղ�ԃ���f���I���k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M�ж����_�l |
�������ܙC���˹����h���������� |
2016���҇��C���ˮa�I���߷��� |