|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �������ܙC���˼��F�ɷ�����˾��ʮһ�������o�������Mչ��� |
| ���əC���˵�ʮһ�������o���r�g��2022��7����2022��9��,�����h���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{���c�ռ��Y��,�Pע�������ܚvʷ�ظ����a���I����r |
| չ�dչ�^�C����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
| չ�dչ�^�C���˙C�������3Dҕ�X��������ӭ�e,���L�ˆT�����Ӵ��к�,ͨ�^�A�O�ĈDƬ/ҕ�l���Z������,���L���ṩ�D�IJ�ï���v����� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���C�F�������C���˃r�� |
| �F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ����,�����ˆTͨ�^���_����,����f�{�{�� |
| �㽭ӭ�e�C���� |
| �㽭ӭ�e���[�C���˹�����-�㽭ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C�������l-�㽭ӭ�e���C���˃r���M��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �ӱ�ӭ�e�C���� |
| �ӱ�ӭ�e���[�C���˹�����-�ӱ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ӱ�ӭ�e�C�������l-�ӱ�ӭ�e���C���˃r���M��-�ӱ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���Ų��cٝ������ؙC������I���� |
| ��I���Σ������A����ͨ �������Ƽ� �����C���ǿ� ���������A�Ƽ� �������E�Ƽ� �������ܙC���� �_�Y�C���� �������S�Cе �������� ���u��ţ ɽ�|���d���� ɽ�|��� �Ϻ����� �Ϻ��������ܿƼ� �Ϻ���יC���� �������նɿƼ� �����Ѓ����x�Ƽ� |
| �������ܙC������c��-���˹����ܿƼ�����Խؕ�I�� |
| ��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g���ڪ��Ŀ��23����������ܙC������c��s�@Խؕ�I�� |
| ӭ�e�C���˵ăr�� |
| ӭ�e�C�����Ј��ۃr�������12-20�fԪ֮�g,�磺�����z(ʮ���f),�J���C����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
| �������ܙC�������x����ˮ���Ƅ��_�l�^���|�����ٶȰlչ����ʮ�l��ʩ�� |
| ��ˮ������������������ᵽ�����M�ּι��I�C���˼��Ԅӻ��O�����������ܙC�����аl���_�����I�C�����c��������VR��Ӗƽ�_���Ŀ���O���\�����O��ˮ���ՙC���ˮa�I�о�Ժ |
| �t�����������C���˹�˾ |
| �������������C���˹�˾����יC�� ��,��������,�`���Ƽ�,�|����,YOGO R0 BOT,�����Ǻ�,���Y����... |
| �����Ї����������硪��������Ϣ�������ӡ�2017�C����չ��IREX2017���� |
| 2017���H�C����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_Ļ��ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾���Ї������������÷��ՙC�������a�аl��I��һ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I�� |
|
