|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �t(y��)������(w��)�����C(j��)����-��(chu��ng)���t(y��)Ժ��(d��o)�\���\���(d��ng)�C(j��)���� |
| ����ͨ�^(gu��)�Z(y��)���c�t(y��)������(w��)�����C(j��)���ˌ�(du��)Ԓ�ᆖ(w��n)��ͨ�^(gu��)�|���c(di��n)����ʽ�M(j��n)�л���(d��ng),߀���Ԟ黼�����Ń���,�D(zhu��n)�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
| 2022���I(y��)�C(j��)���˼��g(sh��)�C(j��)��:5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng) |
| 5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)"��C(j��)���˰l(f��)չ����(l��i)�C(j��)��,��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�ڹ��I(y��)�h(hu��n)���O�˭h(hu��n)���������I(l��ng)����ƏV��(y��ng)���ṩ�˼��g(sh��)����,�C(j��)���˻��������b���Ƅ�(d��ng)�ИI(y��)��(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���C���������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
| ���C���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4��(g��)��������������,ʹ����360�ȏ�(qi��ng)�������������ֲ�ʧ���� |
| ����(w��)�C(j��)���˳��õĶ�λ��(d��o)�����g(sh��)����Щ�h(hu��n)��(ji��)Ҫ�c(di��n) |
| ��(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���ˌ�(d��o)���Ļ����h(hu��n)��(ji��)���Ă�(g��)���E:��֪,��λ���D,·��Ҏ(gu��)���ͱ���;�C(j��)���ˏS�Ҍ�(du��)ģ�K�M(j��n)�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���� |
| �C(j��)���˶�ģ�B(t��i)ҕ�X(ju��)�Z(y��)�Ԍ�(d��o)�����g(sh��)���� |
| ��Vision+Ask�����΄�(w��)����ҕ�X(ju��)��(w��n)�}���ɡ�����(j��)��(w��n)�}���ɲ�ԃ���D�������ȣ���Vision+Answer�����΄�(w��)����ҕ�X(ju��)��(w��n)��ҕ�X(ju��)��(du��)Ԓ�� |
| �������g(sh��)�C(j��)���˹�˾EDDA�Ƽ����1.5�|��Ԫ��(zh��n)�����Y |
| EDDA�����Ƽ���� 1.5 �|��Ԫ���Y,��ܛ�yԸ������ 2 ���I(l��ng)Ͷ�������t(y��)���I(l��ng)��֪�������W���Y����3W ����(li��n)��Ͷ�Y,���ڼӏ�(qi��ng)��˾���Юa(ch��n)Ʒ���_(k��i)�l(f��) |
| �Ϻ��C(j��)���˹�˾ |
| �Ϻ��C(j��)���˹�˾���_���C(j��)����,�����o(j��)�C(j��)����,�ͨ�C(j��)����,��λ�C(j��)����,���h�C(j��)����,δ��(l��i)���C(j��)����,��(y��u)��(��i)������,���ԙC(j��)���� |
| �ӱ��C(j��)���˹�˾ |
| �ӱ��C(j��)���˹�˾:���֙C(j��)����,�����R,��(y��u)�ǙC(j��)����,���R�ؙC(j��)����,���Z�C(j��)����,ϣ���C(j��)����,��̩�C(j��)����,�|չ�C(j��)����.. |
| ���ÙC(j��)���� |
| |
| ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)�������M(j��n)���f��(d��ng)���D(zhu��n)�Q�(xi��ng)Ŀ��جF(xi��n)��(ch��ng)�^Ħ�F(tu��n)���M(j��n)��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾ |
| ȫʡ���c(di��n)�������M(j��n)��(hu��)�������f��(d��ng)���D(zhu��n)�Q�(xi��ng)Ŀ��صڶ��άF(xi��n)��(ch��ng)�^Ħ��(hu��)�^Ħ�F(tu��n)һ�Ё�(l��i)����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�M(j��n)�ЬF(xi��n)��(ch��ng)�{(di��o)�У�ʡ�I(l��ng)��(d��o)��(du��)��(chu��ng)�����ܵİl(f��)չ�ɾͽo���˳�ֿ϶� |
| ��ͥ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
| ��ͥ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ�(c��) |
|
