��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
��(chu��ng)���������C����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ���ܽ�B |
��(chu��ng)��,�նɿƼ�,�_��,����ͨ,�նəC����,�ص�,ʥ�_,BIOBASE,�W�R��,�p��Ƽ�,��יC����,˼��,iTR,�T������,���R��,һ����,ِ������,����,����˼,��ҕ�Ƽ�,���m��,���� |
����ӭ�e�v��C���ˏS���Ԓ |
����ӭ�e�v��C���ˎ��I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d,��B��험I(y��)��(w��),�ش����e�ᆖ,ؓ؟(z��)һϵ�н��f,��(ji��)ʡ�������͕r�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F,�ǻۙC���˵� |
�V��ӭ�e�C���� |
�V��ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�V��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C�������l(f��)-�V��ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�V��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
˼���o���|���͙C�������Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժ���x�c���� |
���͙C����SLAMTEC H2��Ҫؓ؟(z��)�黼���\�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C����MERCURY F3��Ҫ�Г�(d��n)���΄�(w��)���������չ���;����(w��)��4000����λ |
�����y���(w��)�C���� |
�����y�з���(w��)�C���˹��ܽ�B���������O(sh��)Ӌ�����_�l(f��)�ȹ��ܣ����ڹ����y���ύ��˓�(d��n)�δ��ý�(j��ng)����Ñ��ṩ�I(y��)��(w��)��ԃ�r���ԃ�ȷ���(w��) |
CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C���˵Įa(ch��n)Ʒ������g(sh��)Ҫ��ԇ�����z�Ҏ(gu��)�t���z��Ŀ����(bi��o)־��ʹ���f���������b���\ݔ���A�棬�m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C���� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
2020��6��,��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
�Ї�����(w��)�C���˹�˾ |
2020�����(w��)�C���˹�˾����(sh��)֪�Ƽ�,��껿Ƽ�,��(y��u)���x�Ƽ�,������(y��u)�{,��ޥ�t(y��)���Ƽ�,�����C����,�������ܿƼ�,�{���әC����,������(chu��ng)���ǻ�... |
�t(y��)�������C���� |
�t(y��)�������C���˾����������ߣ���������,�ڽ����ˆT�ڄӏ��ȵ�ͬ�r������ȹ�(ji��)ʡ�\�I�ɱ�����߹���Ч�ʣ���������(w��)�|(zh��)�� |
�h���C���� |
�h���C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),�ӏ����h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�� |