��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�������ՙC�����Ĵ����ģ�K |
�������ՙC������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F���� |
��ԃ���[�C���� |
���[�C���ˌ��^�ȸ���չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�l���ܘ˜ʣ��ṩ���IҎ�����v��,���I���^�߾��ʵ��_ָ��չλ,�����ο͵ą��^�w� |
���������C���� |
�������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ �WУ�ȹ������� |
�挦���飬�����C���˿�����ʲô |
�������ܙC���˽K�_�ڿ�������ĵ�һ�����Գ��������M�ļ��g���aƷ�������߹��������҂���ͬ�İ�ȫ���� |
��������̽��������ץȡ�C���� |
��������ץȡ�C���ˣ��Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h���µ�ץȡ�ɹ��� |
�C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ���c���D������������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��U���P��������һ�N�O����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ���������������i�r��߀����ͨ�^�D�������ϵ��Ȧ���{���\�Ӯa��Ħ������ |
Ѳ�z�C���˵ăr�� |
Ѳ�z�C�����Ј��ۃr�֮aƷ���ۃr���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C����(35�f),���c����Ѳ�z�C����(30-80�f) |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:С��C����,�l�ؙC����,���_�C����,���˙C����,���v�C����,�н��C����,�ײ����ܙC����,��˹�ؙC����,�|�ܙC����,����C���� |
���u�C���˹�˾ |
���u�C���˹�˾������C����,�_���ؙC����,����C���˿Ƽ�,��ţ���ܿƼ�,�������C����,��·�C����,�����C����,�s���C����... |
�y�ؙC���˘����ȡ����´������տ��\վ��վ�����Ϸ���һ�� |
���əC���ˈF���CES���Iȡ�� |
���əC���ˇ��������������LJ���Ψһ�@��ces�������ÙC���� |
�C�����ܙC���˲����f���փ��f���� |
�C�����ܙC���˲����f���փ� |