��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���� |
��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���ˑ{���������ںϵď�(f��)���Ͷ�λ��(d��o)�����g(sh��),�p�ɴ�����N��(f��)�s��(ch��ng)��,ȫ�Ԅ�(d��ng)�o(w��)�����I(y��)�o(w��)���˞����,�����������ݿ�nj����� |
���Ž�Ͷ:���˙C(j��)�����x��C(j��)����������,�C(j��)�����˲��������� |
���˙C(j��)���˸߶ȝB���ИI(y��)��(y��ng)�È�(ch��ng)��,δ��(l��i)�Ј�(ch��ng)���g�dz��V�;���˙C(j��)����50%���ϵijɱ���(l��i)�����P(gu��n)��(ji��),���P(gu��n)��(ji��)��(sh��)��һ���25-50��(g��) |
˼���C(j��)���˵ױP�C(j��)���������Ƅ�(d��ng) |
˼���C(j��)���˵ױP��һ��ɔU(ku��)չ��ͨ���ͷ���(w��)�C(j��)�����_(k��i)�l(f��)ƽ�_(t��i),����SharpEdge��(g��u)�D���g(sh��),��(g��u)������(j��)�߾��ȵ؈D,��ό�(d��o)���㷨,Ҏ(gu��)������·���ĸ��`�� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����¿������C(j��)����-���Մ�(chu��ng)���F�������C(j��)����YIWA |
�����¿������C(j��)����ͨ�^(gu��)������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,֧�ֿ͑���ܛ���h(yu��n)���b��,���F������Һ��ɢ�Ժ�,���w��ȫ���� |
�㽭ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)������ô�� |
ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����܉���Ә�(bi��o)��(zh��n)��Ҏ(gu��)���������οͽ�B��(ch��ng)�������P(gu��n)֪�R(sh��),���f(shu��)�^(gu��)��׃�ò��ٷ�ζ�o(w��)Ȥ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M(j��n)�н��f(shu��),ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���ˏS�����l(f��)ֱ�N�ԃr(ji��)�ȸ� |
ӡ�l(f��)�V�|ʡ�������ܙC(j��)���ˑ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�(d��ng)Ӌ(j��)����2021��2025�꣩��֪ͨ |
���Є�(d��ng)Ӌ(j��)����ָ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ�������I(y��)�C(j��)���ˡ�����(w��)�C(j��)���ˡ��طN�C(j��)���˺͟o(w��)�˙C(j��)��������,����ʡ��(j��)�C(j��)���˹Ǹɣ���������I(y��)86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�I(y��ng)�I(y��)����325�|Ԫ |
���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-���o(w��)���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ |
�ɴ˟o(w��)���|��(j��ng)��(j��)���(d��ng)��(hu��)�p�٣����֟o(w��)���|��(j��ng)��(j��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ܕ�(hu��)�ž��������Д�(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)�ͼ�߾Gɫ�l(f��)չ��(n��i)���ġ��o(w��)���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ���õ����ٰl(f��) չ |
2020�Ї�(gu��)�C(j��)���˹�˾TOP50 |
�C(j��)�ƹɷ� �����o(j��)�C(j��)���� ��ͨ�C(j��)���� �������� ��(chu��ng)������ �Dz����F(tu��n) �̸߿Ƽ� ��Ұ�C(j��)���� ���C(j��)���� δ��(l��i)���C(j��)���� ��䓙C(j��)���� �ֵ��b�� ���_�˙C(j��)���� �_(k��i)Ԫ�C(j��)����ϵ�y(t��ng) ��ʯ�C(j��)���� ˼���Y |
�����C(j��)���˃�(y��u)��(sh��)-�l(f��)չڅ��(sh��)�͑�(y��ng)��ǰ�� |
�����C(j��)�������ڂ}(c��ng)��(ch��)���������\(y��n)ݔ�ИI(y��)������؛��ݔ���c�֒������I(y��)�ęC(j��)���ˣ��܉��������A(y��)��·���Ԅ�(d��ng)����؛��������Ԅ�(d��ng)����ʼ�c(di��n)�\(y��n)�͵�Ŀ�ĵأ���Ч����\(y��n)�ͺͷ֒�Ч�ʣ��p���˹���������(l��i)���L(f��ng)�U(xi��n) |
���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї�(gu��)��(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)�߷�Փ�� |
��(chu��ng)�����a(ch��n)�ęC(j��)���˅������ܙC(j��)����չ��(hu��)����(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)���I(l��ng)���f��(d��ng)���D(zhu��n)�Q |