��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(d��o)���C����-��(chu��ng)�ɴ�������(d��o)����(w��)�C���� |
��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)���C����ͨ�^�C��ҕ�X�ͼ������_���F(xi��n)ȫ������λ��(d��o)��,��͑��ṩ��(d��o)����(d��o)�[��(d��o)��,�ό����ܙz��,�Z������(w��),��������ȷ���(w��),��ߵ�䁾���(zh��n)�@������ُ���w� |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
�Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���l(f��)����2022��ȫ��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ����500�|��Ԫ |
ȫ��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��513�|��Ԫ,�Ї��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��174�|��Ԫ,����������L���_��22%,�����㲿�����a(ch��n)����څ����u�@�F(xi��n) |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�f(xi��)���C���˼���һ����(f��)�ϙC���� |
�f(xi��)���C���˾���һ�������О�ͅf(xi��)������,�ڷǽY(ji��)��(g��u)���h(hu��n)�����c�˂���ȫ�M�н����f(xi��)���ęC����,����������,�������a(ch��n)�о��ЏV����(y��ng)��ǰ�� |
�C���˵ױP�O(sh��)Ӌ-��ֵױP�O(sh��)Ӌ |
�\�ӵױP���ƄәC���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C,늙C�(q��)��,stm32��Ƭ�C�_�l(f��)����� |
ɽ�|ӭ�e�C���˃r��-��(chu��ng)��ӭ�e�C���˶����X |
ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C������һ����ڶ��������ںϺͶ�ģ�B(t��i)�������҃�(n��i)���ܷ���(w��)�C����,ͨ�^�h(hu��n)����������Ԅ��R�e�Z���c���M���Z��Ԓ,֪�R���� |
�Ϻ����������O(sh��)Ӌ�аl(f��)�����㻬ѩ�C���ˣ������Ƽ����W |
���㻬ѩ�C�������������˳�����,�м����Լ��c�˹�ͬ��ѩ���,ͨ�^�˷�(w��n)������,���ܸ�֪,Ҏ(gu��)���Q�ߵȶ��Ĝyԇ |
��(chu��ng)��(chu��ng)�C�������ͱ����_����ؔ��(j��ng)Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛�� |
������(sh��)������żt�����ˣ���5�f�ݿ��~1000�f���C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�������ͱ����V���ҕ�_����ؔ��(j��ng)��Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛��ʹ�ù��� |
���ߙC���˸������-�t(y��)���I(l��ng)�� |
�¹������У����ߙC�������t(y��)���I(l��ng)����Ҫ��I(y��)����יC���ˡ��|�������`���Ƽ����_�Y�Ƽ�����I(y��)������ �t(y��)Ժ������o�е��������坍����ˎ���o�ˌ�(d��o)�\�ȹ��� |
��������̽��������ץȡ�C���� |
��������ץȡ�C���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
��(n��i)�ɹřC���˹�˾ |
��(n��i)�ɹřC���˹�˾:�ŝ���C���� ���ƙC���˿Ƽ� ��Խ�C���� ���v�C���� �������ܙC���� ε��C���˿Ƽ� 響ˣ���(n��i)�ɹţ��C���� �`�W���ܙC���� �۷f�C���� |
���K�C���˹�˾ |
���K�C���˹�˾:���˙C����,���K�R���C����,���K�R���C����,���K�������ܙC����,���K��؈�C����,���K��Ӎ�C����,���K�|���������,���K���_�˙C����,���Kľľ�C����... |