|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������Dʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| �����Ƅ�ʽ��֪ƽ�_�ױP-��(chu��ng)�əC����ƽ�_�ױP |
| ��(chu��ng)�������Ƅ�ʽ��֪�ױP��Ҫ�ɼ������_,��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C���˵��p�_,�nj��F(xi��n)�C���������Ƅӱ��ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
| ���ՙC���˼��gģ�K�Y���D����֪����ģ�K���˙C����ģ�K |
| �h(hu��n)����֪���\�ӿ���ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B(t��i)�˙C����ģ�K:�|���ք��R�e( �|�c�ӑB(t��i)��ۙ�c�\ \��܉�Eƥ���㷨) |
| ��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C��������������,���F����Ч���� |
| ��(chu��ng)���F�������C���˲��ó����F�����g,����֪�R�a���F��ϵ�y(t��ng),���F����Ч����,�h(hu��n)�����w����,�F���ٶ��_3500g/h,���F(xi��n)ȫ�����ďV��o������������ |
| ���ܙC���˵ױP�փ����d |
| ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ �C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
| ����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
| ��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
| ���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
| չ�dӭ�e�v��C��������I(y��)���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,���������ѽ����V���J��,����I(y��)��Q�Ӵ����},�ܶ���I(y��)��������ӭ�e�C�����M�������Ķ��� |
| �Ϻ������C���� |
| �Ϻ����������C����,�Ϻ����a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ϻ��������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ��(chu��ng)�����ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC�������ࡰȫ�����Ĝp���ա���ӬF(xi��n)�� |
| ��(chu��ng)�����ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC���˅�����5��12���Ĝp���������όW��ȫ���}��ӣ������������hίί�T���ºͱ����и����L�Rӳ�����I������ |
| AIIA2020�˹������_�l(f��)�ߴ���_Ļ ��(chu��ng)�ɼ��F���ߙC����ͨ�^���I(y��)�u�y�J�C |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����аl(f��)��������������C����,�������͙C����,�����ڿ������g�ă�(y��u)�����F(xi��n),ͨ�^�˴���Č��I(y��)�u�y�J�C,�@�ØI(y��)��ĸ߶��J�� |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[��܇�㲿���ИI(y��)] |
| �V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O �������� ���K���� ���Ϲ��I(y��)���g |
| �������|�X���C���˲����΄յ�Ӱ� |
| �|�X��֪����������C���˵IJ����������������P��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
|
