|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ȫ���ƄәC���˵ױP��ȫ��݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
| ������ȫ��݆ƽ�_3�N��Ҋ�\��ģʽ��Ҏ(gu��)�ɼ��C��,��Ԕ��������ȫ��݆�\���^����CENTER�c�ٶ��cȫ��݆���H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_ȫ�����Եă�(y��u)�ݼ�����Ҫ���È��� |
| �Ϻ��C���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �Ϻ��C���˵ױP�x���˙C���˿ɿ�,���õĶ�λ����ϵ�y(t��ng),�nj��F(xi��n)�C���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,�����ȶ�N���� |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C���� |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e���[�C���˹�����-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C�������l(f��)-��(n��i)�ɹ�ӭ�e���C���˃r���M��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ʮ���塱�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�������x |
| ʮ����C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����߮a(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���A,���Ӹ߶ˮa(ch��n)Ʒ,̽�����ýY���V��,��(y��u)���a(ch��n)�I(y��)�M���������Ҫ�΄� |
| ���H��!��(chu��ng)�ɼ��F���������C���˘s�߇��H��2021����IDEA�OӋ�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���������C���ˑ{���ɫ�����^�OӋ�����ܻ��Ĺ����w�ɹ��ث@��:2021����IDEA�����H�OӋԽ���� |
| �\���҇������C���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ�� | ɽ�|��W���J���� |
| �Ї������C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L����2018�����L��11.0�|Ԫ��ͬ�����L54.93%�������AӋ��2020�꣬�҇������C�����ИI(y��)�Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��18.2�|Ԫ����2023�ꌢ���L��36.9�|Ԫ |
| 2020�Ї��C���˹�˾TOP50 |
| �C�ƹɷ� �����o�C���� ��ͨ�C���� �������� ��(chu��ng)������ �Dz����F �̸߿Ƽ� ��Ұ�C���� ���C���� δ�����C���� ��䓙C���� �ֵ��b�� ���_�˙C���� �_Ԫ�C����ϵ�y(t��ng) ��ʯ�C���� ˼���Y |
| ��������̽��������ץȡ�C���� |
| ��������ץȡ�C���ˣ��Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
| LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC�����еđ��� |
| ���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g�����ܙC�����еđ��ã���Ҫ��B�����ܙC���˹�W��֪���g��LDV����y��3Dҕ�X���м��gԭ�����a(ch��n)Ʒ��B�����ð��������ȃ�(n��i)�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���g�C�������ܼ��g���Mչ�c����(zh��n) |
| ���g�C������һ�����d�������{�C���ˣ���һ�����d�I��Ҳ��Ŀǰ���g�C�����I�����R����һ�ش�����(zh��n) |
| �坍�C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| �坍�C����,���ⲽ�^��,�a(ch��n)Ʒ�ΑB(t��i)�͑��È���Ҳ�^�����,����(n��i)��������u����ĵ����Ԅ��{�g,�Ƴ������坍�C���ˮa(ch��n)Ʒ |
|
