|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| 2022�طN�C���˰lչ�F�څ�ݣ����d�I��̽�����m���M |
| �طN�C�������C���ܳ��m����,�a�IҎģ������L���_�� 21.7%2022��ȫ���طN�C�����Ј�Ҏģ���^00�|��Ԫ,2024�������_�� 140 �|��Ԫ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���C�Ƽ����ߙC����-���C���������������ߙC���� |
| ��������,Ոע���,�@�_�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M������,߀�е��x������,����������������������߹���Ч�� |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ���ߙC������������Щ���߹����� |
| �����C���ˑ����ڸ�������������;���͙C�����\ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;���������C���˷��߿�����������;Ѳ߉�y�ؙC���˱O�������w�� |
| ���K�F�������C���˃r�X���� |
| �F�������C����ͨ�^�F������Һ�M�������Ƅ�ʽ�҃�����,10�������1000m3,֧���֙C/Pad�h���b��,�F���w��С��10��m,�������OӋ,360�������o���� |
| �C�����������C��������������� |
| �ό��C�����M���������C����,�����I̫ƽ���H�C�������M�����������C����,�����C���Ŀ՚������C����Ͷ��ʹ��,�C���_չ��C���������������� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �ຣʡ�����C���� |
| �ຣʡ���������C����,�ຣʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�ຣʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ����ǰ������F��ʿ 2020���Ї����ߙC���˰lչ��� |
| ���ܷ��ՙC���ˡ�������ϵ�y�������R�e������aƷ�ڿ���������Ҳ�l�]�˘O�����ã������Ƚ������ߙC���˰lչ���g��ǰ�� |
| �C���������ϵ�з���֮�� |
| ���D������ʹ�K���O����ǰ�۵Ŀv��ų���L�ӣ�������ʹ�K���O�䏝������, OB��݆ʽ���D���������b�õ��i��Ҳ����ͨ�^ʹ�ò��ɷ����ӵęC���팍�F |
| �Ї��C�������M���� |
| http://world.people.com.cn/n1/2018/1126/c1002-30420330.html |
|
