��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C(j��)���˵ױP(p��n)���D(zhu��n)����{(di��o)ԇ |
���b6·LEDģ�M;LED���İ��bλ�úͺ��x;LED���W�q��ʽ���O(sh��)Ӌ(j��),�Զ��x�ˎNLED�W�q�ķ�ʽ;�c(di��n)��ģ�M��ģʽ�x��LED�W�q��B(t��i)���ГQ��ʽ |
���K���������C(j��)����һ������X(qi��n) |
���������C(j��)���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,��(sh��)�F(xi��n)��(du��)�h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)������(du��)���g�M(j��n)���������ģʽ�ГQ |
��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)���� |
��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ(hu��)-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�r(sh��)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(sh��)�F(xi��n)���|(zh��)���l(f��)չ,����ʮ���塱�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�����������Щ�l(f��)չĿ��(bi��o) |
��2025��,�҇�(gu��)�ɞ�ȫ��C(j��)���˼��g(sh��)��(chu��ng)�²�Դ��,�߶����켯�۵غͼ��ɑ�(y��ng)���¸ߵ�,����3-5��(g��)�Ї�(gu��)�HӰ����Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,����I(y��)�C(j��)�����ܶȌ�(sh��)�F(xi��n)���� |
�������C(j��)���� |
�������C(j��)���˲�����ƽ�_(t��i)�ӱ��ػ��Z(y��)���(k��)֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ������չʾ���|��ݔ����˹������^(gu��)��,�߂�ʘ�(l��)����̡����o(h��)�������ȹ��ܣ������ڼ�ͥ���o(h��)�������h(yu��n)�̱O(ji��n)�ط��o(h��)�� |
�����C(j��)������I(y��) |
�����C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��V�ݸ����d���������졢�㽭��(gu��)�ԡ����(y��ng)���ɡ������f(w��n)�顢�K�ݲ��������������_(k��i)�\(ch��ng)����(y��u)���x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr(sh��) |
��(chu��ng)���ֱ����Ų��c(di��n)ٝ�ˣ� ��?ji��ng)?chu��ng)��������ؙC(j��)���ˣ����@AIӲ������ |
6��19�գ����I(y��)����Ϣ�����������ڿƼ�֧�ο����¹ڷ��������б��F(xi��n)ͻ�����˹�������I(y��)���Σ���(chu��ng)�ɺͰٶȡ����|���ƴ�Ӎ�w��79�҆�λ�ϰ� |
2019�����(w��)�C(j��)�����I(l��ng)��Ͷ�Y���Y�P(p��n)�c(di��n) |
���E�Ƽ� B݆ ��(y��u)���x�Ƽ� ��(zh��n)��Ͷ�Y ���əC(j��)���� B݆ ��יC(j��)���� B+݆ һ�Ƽ� C݆ ������� B/B+݆ ��(y��u)�ؿƼ�B+݆ �C��(h��)�ǿ� B݆ |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)������Ӣ��(gu��)������� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�����L(zh��ng)��c�͙C(j��)���˵İl(f��)չ���C(j��)���ˌ�(du��)�����Ӱ�٩٩��Մ�������˄����W(xu��)���ں��˹������I(l��ng)��Ӣ�Ȱ���λ���e |
����Ѳ�z�C(j��)����ʹ���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
��(chu��ng)�ɰ���Ѳ�z�C(j��)�����փ�(c��)���d�cʹ���f(shu��)����B |
2016����C(j��)���˴��(hu��)�ڱ������_(k��i)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ܴ��ϲ��(��i) |
2016����C(j��)���˴��(hu��)�ڱ�������(chu��ng)��(gu��)�H��(hu��)չ�����e���_(k��i)Ļ,�й��������ξ�ί�T����(gu��)��(w��)Ժ�����턢��?x��n)|���й��������ξ�ί�T��������ί��(sh��)ӛ�������ȳ�ϯ�_(k��i)Ļʽ,�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ܴ��ϲ��(��i) |