|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ӹ��꣺2022�Ї����÷���(w��)�C�����ИI(y��)���� |
| ���F(xi��n)�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c����(n��i)�S�̵ă�(n��i)�����;����ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
| ��(chu��ng)�əC���������o��(d��o)�����Mչ2022 |
| ��ԭ�Cȯ�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�əC���������o��(d��o)��(n��i)��,����˾�I(y��)��(w��)�_չ����˾�I(y��)����ɵ�Ӱ�,���ٹ�˾�����շ���,��Ҏ(gu��)��Ҏ(gu��)���ƶ�Ҏ(gu��)���\��,�P(gu��n)ע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I����r |
| ���C�t(y��)�������C����-���C��(chu��ng)�����������C����YIWA |
| ���C�t(y��)�������C���˷������t(y��)Ժ����������,�����M����x���^(q��)�M������,�����t(y��)�o�����ˆT��Ⱦ���L(f��ng)�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A(y��) |
| ���ߙC������������Щ���߹����� |
| �����C���ˑ�(y��ng)���ڸ�������������;���͙C�����\ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;��������(d��o)�C���˷��߿�����������;Ѳ߉�y�ؙC���˱O(ji��n)�������w�� |
| ���Ų���ʮ�岿�T(li��n)��ӡ�l(f��)����ʮ���塱�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)���� |
| ͻ�ƙC����ϵ�y(t��ng)�_�l(f��),����ϵ�y(t��ng)�ȹ��Լ��g(sh��);�_�l(f��)�C���˿���ܛ��,�����㷨��;���c���M���I(y��)�C����,����(w��)�C����,�طN�C�������c�a(ch��n)Ʒ�����Ƽ���(y��ng)�� |
| ���ܷ���(w��)�C���ˏS��:��(chu��ng)�ɼ��F |
| ���ܷ���(w��)�C�����аl(f��)�S�Үa(ch��n)Ʒ�����÷���(w��)�C����,ӭ�e�v�����(w��)�C����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���ˮa(ch��n)Ʒ�wϵ,�Ñ��鼰ȫ����ʡ�� |
| ���I(y��)�C���ˣ��ИI(y��)δ���l(f��)չ�(q��)���� |
| ��������˹��I(y��)�C���˵������ͮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)������ڌ�ԭʼ�O(sh��)�������̺�������I(y��)�IJ��L���������(q��)��ȫ�I(y��)�C����δ���l(f��)չ�Ą�����ָ����ጷŹ��I(y��)�C�����Ј�ȫ�����L���ܵ��P(gu��n)�I;�� |
| �����C���� |
| �����C���˹�˾���������� ���������_�\ �K�ݲ��� �V�ݸ����d �㽭���� ������� �����f�� �Ͼ����� �Ϻ��ϕr |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���ܰ����C���� |
| ���ܰ����C���˴��d360��t��z�������_���pĿҕ�X�z���^���W(w��ng)�����ߜI��˹��������ˮ�ڣ����Ñ��ṩ���ܰ�ȫ����(w��) |
| �坍�C���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
| �坍�C����,�܉�?q��)��҃?n��i)������h(hu��n)���M���Ԅ��坍���������Эh(hu��n)���R�e��·��Ҏ(gu��)����������(d��o)�������ܱ��ϡ��Ԅ��坍�ȹ��� |
| 2017����÷���(w��)�C����Ʒ�ơ������}���� |
| �ڡ�2017����ã����������H����(w��)�C���˺��ļ��g(sh��)��������(y��ng)��ǧ�˴������¡�ؽҕԣ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�s�@�����}����������I(y��)��(chu��ng)�ª��� |
|
