|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �͑����͙C(j��)���˵�����(zh��n)�c���� |
| ���͙C(j��)���˶����݆ʽ�Y(ji��)��(g��u)�����е�б��,�_�A,��ƺ�ȏ�(f��)�s���λ�Mխ·��o��ͨ�^;�����ò߷��ڕr(sh��)��·��ͨ�^���˙C(j��)���������ӄ��˙C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�cͨ�^���ܵď�(f��)�s�� |
| �t(y��)Ժ�ǻی�(d��o)�\��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
| ��(d��o)�\����(w��)�C(j��)������24С�r(sh��)���g�����(w��),�ṩ�����t(y��)����B,��̖�U�M(f��i),���\ָ��(d��o),�������I(l��ng),��������,�g(sh��)��ע�����(xi��ng)�ȶ�N����,���������ݵľ��t(y��)�w�(y��n) |
| ���˙C(j��)���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
| ���絾���W(xu��)���˙C(j��)���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C(j��)���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D��(d��ng)����˾���˙C(j��)���˞�����ĵĸ߄�(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)�l(f��)չ�A�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)���h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �ɶ�����Щ�C(j��)���˹�˾-2022�ɶ��˹����܄�(chu��ng)����I(y��)�ُ�(qi��ng)���� |
| ����˼�t(y��)�W(xu��)�C(j��)���� ���Z�ՙC(j��)���� �Ǖr(sh��)����Ƽ� �ƹ���� ��̩��C(j��)���� �v�M���i�o�˙C(j��) �A���ƿƼ� �����Aҫ�Ƽ� �����_�C(j��)���˿Ƽ� �r(sh��)���ǹ�Ƽ� |
| �˹����ܷ��ߙC(j��)���� |
| �˹����ܷ��ߙC(j��)������ʹ����������ܷ���(w��)�C(j��)����,�����C(j��)����,���͙C(j��)����,�����R�e���y�����ܵęC(j��)����,�ڸ��и��I(y��)���ӿ��� |
| �Ͳ͙C(j��)���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT����(d��ng)�Դ�Ȳ���ИI(y��)ʹ�c(di��n)����߲͏d�\(y��n)�IЧ�� |
| �Ͳ͙C(j��)����ͨ�^��(bi��o)��(zh��n)���B�m(x��)���I(y��), ÿ���Ͳ͔�(sh��)���_(d��)300-400�P, һ��(g��)�C(j��)���˿������1.5��2������(w��)�T, �܉�O����߲͏d���\(y��n)�IЧ�� |
| �ؑc�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| �ؑcĦ���C(j��)���� �ؑc�A��(sh��)�C(j��)���� �ؑc���C(j��)���� �ؑc�T�_�C(j��)���� �ؑc���̙C(j��)���� �ؑc����C(j��)���� �ؑc�R˼�C(j��)���� �V˼�C(j��)���� �y���C(j��)���� |
| ����ӭ�e�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| �V��С���C(j��)���� �V�����c(di��n)��(chu��ng)�ƙC(j��)���˿Ƽ� ���_������(f��)�C(j��)���� �V�ݰ��əC(j��)���� �V�ݿ��Z�C(j��)���� �V�����O(sh��)�C(j��)���� �V�����K���ܙC(j��)���� �V�ݿ���˹�C(j��)���� |
| �ܱ��ذ����ϙC(j��)���� |
| ݔ��ӹ���(sh��)��(j��)��,�ܱ��ذ����ϙC(j��)���˼����Ԅ�(d��ng)Ӌ(j��)���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
| ���������C(j��)���� (���x��+�F����) |
| ���������C(j��)���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʣ��������߹������O(sh��)�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I(xi��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)������(hu��)�h�� |
| |
|
