��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C(j��)���˵ױP�����N�Nҕ�X�㷨����(d��o)�������Ϻ���Ϣ��ȡ |
�C(j��)���˵ױP���Ƅ�(d��ng)���^����,��(j��)�F(xi��n)��(ch��ng)�h(hu��n)�������S�����Ϣ,��(sh��)�r(sh��)�Ķ���ϵK��ֱ�����_(d��)��KĿ��(bi��o)�c(di��n),���Էֽ�������ֵ�ҕ�X�㷨,ҕ�X�㷨�Ļ��A(ch��)�ǂ����� |
����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������(l��i),�����ߵ��^���������ϵK���M(j��n)�б��_���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
�����F�������C(j��)���˃r(ji��)��-���Մ�(chu��ng)�����܇��F�C(j��)���� |
�F�������C(j��)����ɢ�l(f��)�ĸ��F�w���c�����\(y��n)��(d��ng)���,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)��(du��)�۽�����h(hu��n)���ij������,���������������{(di��o)�C(j��),�O(sh��)��x����(n��i)��,䓰�p϶���ܸ��wʹ�÷��� |
���������C(j��)���ˑ�(y��ng)ע����Щ���(xi��ng) |
����Դע�����(xi��ng);�ճ�ʹ��ע�����(xi��ng):���Դ�_�P(gu��n)�Ѵ��_,�\(y��n)��ǰ��(w��)���P(gu��n)�]עҺ�}(c��ng)�T;�����C(j��)���˰��\(y��n)ע�����(xi��ng),����ָ�����\(y��n)���O(sh��)���M(j��n)���\(y��n)ݔ |
�㽭ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)������ô�� |
ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����܉���Ә�(bi��o)��(zh��n)��Ҏ(gu��)���������οͽ�B��(ch��ng)�������P(gu��n)֪�R(sh��),���f(shu��)�^��׃�ò��ٷ�ζ�o(w��)Ȥ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M(j��n)�н��f(shu��),ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���ˏS�����l(f��)ֱ�N�ԃr(ji��)�ȸ� |
��d��(d��o)�[AI���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
�C(j��)�����ڴ�d��(n��i)���O(sh��)�ö��l���^·�����Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�^��߅���^�C(j��)����һ߅�v��Ĺ��ܣ��C(j��)�������v���^���У��^�����Ɇ��͆��}�����S�r(sh��)�c�C(j��)���˻���(d��ng)��ԃ |
ɽ�|ӭ�e�C(j��)���� |
ɽ�|ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-ɽ�|ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-ɽ�|ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-ɽ�|ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-ɽ�|ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�V�|ʡ�����C(j��)���� |
�V�|ʡ���������C(j��)����,�V�|ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V�|ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
���K�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
���K�w��(l��i)�����ܿƼ�,���K�����ܹ�늿Ƽ�,���K��˹��,���KԪ����(sh��)��,�п�����������,���K������,���K�L(zh��ng)������,���K�й��߶�,���KԪ̩���ܿƼ� |
CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C(j��)���˵Įa(ch��n)Ʒ������g(sh��)Ҫ��ԇ�(y��n)�������z�(y��n)Ҏ(gu��)�t���z�(y��n)�(xi��ng)Ŀ����(bi��o)־��ʹ���f(shu��)���������b���\(y��n)ݔ���A�棬�m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C(j��)���� |
�������͙C(j��)���� |
���ܽ����f�͙C(j��)���˾����������ߡ��������ϡ��Z(y��)����ʾ����Ʒ�R(sh��)�e�����c(di��n)��ۙ����Ʒ�O(ji��n)�صȹ��ܣ��m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C(j��)��(ch��ng)���Ƶꡢ�̈�(ch��ng)�ȶ���(ch��ng)�ϡ�����;ʹ�� |
���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�(gu��)������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y(c��)�� |