��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^��,360��o�������� |
�������F�������C���˲����f�� |
�������F�������C�����O�������΄�,�x���������c,�x��������ʽ,�x���������,�x���΄��_ʼ�r�g,���������΄�,���ܵ������΄վ��O�������,���ð� |
ӭ�e�C������ô���x |
���x���������ғ������÷���ϵ�y�ĮaƷ,�߂��������Z������,��ͨ�����Լ��Ԅӌ�������;���x���^���龫�������������ĮaƷ,�ÿ������^�dz��P�I |
���܌��\�C���ˣ��t���C���ˣ� |
���܌��\�C�������ǻ��tԺ����Ҫ�M�ɲ��� |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[��܇�㲿���ИI] |
�V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O �������� ���K���� ���Ϲ��I���g |
ɽ���C���˹�˾ |
ɽ���C���˹�˾���y�Ӈ��H�C����,�����C����,���źㄓ�C����,�����C���˿Ƽ�,�~�ܙC����,�����_�C����,�����˙C����,��ʥ�C���� |
���t���\�C���� |
���t���\�C����ָ�����߾��t���������\���r푑������ƾ��t�w����t�������|�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�ӱ��C���˹�˾ |
�ӱ��C���˹�˾:���֙C����,�����R,���ǙC����,���R�ؙC����,���Z�C����,ϣ���C����,��̩�C����,�|չ�C����.. |
�������ܙC���˹�˾:���\�C���˹�˾ |
�C���ˇ��u�����u�x����������ܙC���˹�˾�����\�C���ˮaƷ�����c |
ӭ�e���[�C���� |
ӭ�e���[�C�����ṩӭ�e��������Ϣ��ԃ����ԃ���ɡ������v�⡢��;�v�⡢����еĽ������ӡ���ˇ���ݵȷ��գ��� ���f����˼�� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�y��ɽ�|��W�������ܙC�����о�Ժ |
ɽ�|��W�hί��ӛ����I�c���ɶ����L��c������p������ɽ��-�������ܙC�����о�Ժ�����f�h |