��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
չ�^���ՙC����-����չ�^չ�dӭ�e�Ӵ����ՙC���� |
չ�^�C�����v��T��չ�d�Ќ��Fӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF����ʽ,���w��,��S�ȵČ��[����,�����R�e���Ñ����ݾ����P�I�����Ӱl���Ԓ |
�A�ΙC���˵ױP-���ɈA�ΙC���˵ױPˮ�� |
���ɈA�εױPˮ��ϵ��ֱ��505mm��280mm,�^������18mm,���½Ƕ�10��,���D�돽 252.5mm,������+���ӑҒ� 200W݆ݞ�ŷ�늙C*2 |
�C���˵ױP�ЎN�Y��,���ԃ�ȱ�c����Щ |
�C���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y��,�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ��c;݆ʽ�ױP�\���ٶȿ�,�\�������͵ȃ��c,�����ڷ��ՙC���� |
�����Ԅ��������F�C����-�����F���������ߙC���� |
���շ��������C����߀���мt�⾀�Б��b�ú͔z���^���ʱ�����,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m�������傀С�r,ʹ�ú����� |
ɽ��ӭ�e�C���� |
ɽ��ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C�������l-ɽ��ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�������÷��ՙC����(���ܷ��ՙC����) |
�������÷��ՙC���˿����ڽ��ڙC�����t���C���ͽ����C���� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�Ϻ��C���˹�˾ |
�Ϻ��C���˹�˾���_���C����,�����o�C����,�ͨ�C����,��λ�C����,���h�C����,δ�����C����,���ی�����,���ԙC���� |
�C�����\��·��Ҏ������ |
�C�����\��·��Ҏ��������ָ�˰��������r�ԡ���ȫ�ԺͿ��_�Եȣ���Ҫ����ģ�����ơ��W�j���z���㷨�Լ���������Y�ϵȷ����� |
���ܙC����(����)���ࡰ���Ї�����70���ꡱ�l���� |
�������ܙC����(����)�����Ї�����70����l������ɽ�|���^ӭ�ӿ��� |
�������ܰ���Ѳ�z�C���˘s�@�ڶ���ɽ�|ʡ�Ƽ������߄��´�ِһ�Ȫ� |
���ܰ���Ѳ�z�C����������һ���������ܙC�����ڸ�ˮƽ���´�ِ��ِ�Иs�@һ�Ȫ� |