��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
�������÷��ՙC�����փ����d |
��(chu��ng)������ӭ�e�C����������Ĺ���,�����ǻ۷���,���ӌ����L�͑��M��ӭ�e�Ӵ�,������C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f(xi��)��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
ɽ�|���ܙC�����о�Ժ-ɽ��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ |
ɽ�|��W�Cе���̌WԺ�hί�c��(chu��ng)�����ܙC���˺���ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ�����f(xi��)�h,��(chu��ng)��Ԫ����C�����о�Ժ��������ܙC�����I������B(t��i)Ԫ���档 |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
����ӭ�e�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
�V��С���C���� �V�����c��(chu��ng)�ƙC���˿Ƽ� ���_�����͙C���� �V�ݰ��əC���� �V�ݿ��Z�C���� �V�����O�C���� �V�����K���ܙC���� �V�ݿ���˹�C���� |
�����C���� |
�o��Ѳ߉��24С�rѲ߉���l(f��)�F(xi��n)������r����(li��n)��ָ�]���ģ��o��ֵ�أ�ͨ�^��Ę�R�e����Ę�Ȍ����g���F(xi��n)�ˆT���ݿ�����C |
2020�Ї��C���˹�˾������Top50 |
��Դ�C� Ħ���C���� �����C���� �Y���C���� ��ɽ�יC���� �ِ�C���� ����o���� ��˼��� ���v�C���� �ɑc���� ����˹ �V�ݔ�(sh��)�� ��˲�C���� Խ���Ƽ� ���A�`�� ����ρ�C���� roobo ���ܼѿƼ� �пƙC���� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F���xɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ�� |
2020��5��10�գ�ɽ�|ʡ������I(y��)�l(f��)չ���M������ɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ�����Σ���(chu��ng)�����ܙC���˼��F���ڵ�һλ�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�h���\���C����-������l(f��)չ��r |
�������ձ����h���\���C�����I�����^�磬�aƷ�ΑB(t��i)�͑��È���Ҳ�^����죬�܉��o���t(y��)���h�̞黼���ṩ�z�顢�\����ί����o�������������ȷ��� |
��(chu��ng)�����ܙC�������x���t(y��)�W�b���˹����ܮaƷ���������������Ї� |
��(chu��ng)�������аl(f��)�����܌��\�C�����c�vӍ�����ǡ����T�ӡ��|ܛ����I(y��)�aƷ�ɹ����x���t(y��)�W�b���˹����ܮaƷ���� |
���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї���(sh��)�ֽ�(j��ng)���߷�Փ�� |
��(chu��ng)�����a�ęC���˅������ܙC����չ������(sh��)�ֽ�(j��ng)�����I���f�����D�Q |