��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�������ՙC���˵ױP-���ɵױP�C���� |
���Ɍ������ՙC���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl�ˆT��ʡ�����ĕr�g�����ͳɱ�,�ɑ����������C����,���͙C���˺�ӭ�e���ՙC���˵ȶ�N�aƷ���� |
�C���ˡ��ǡ����w�F���h����֪(������) |
�������ǙC���˾������֪�X�c���������Ļ��A,�ɷ֞����ڜy�����ܙC����������B�ăȲ������������ڜy���c�C�������I���P���ⲿ���ص��ⲿ������ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�Ϻ��C���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�Ϻ��C���˵ױP�x���˙C���˿ɿ�,���õĶ�λ����ϵ�y,�nj��F�C���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,�����ȶ�N���� |
�����C������ô�O�������΄� |
�M�������΄��O�ý����е��½������΄����,�O���������c��������ʽ�������r�g�����Å���,�M�뱣�������΄ս���,���������΄� |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч���������� |
�|��ӭ�e�C���� |
�|��ӭ�e���[�C���˹�����-�|��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C�������l-�|��ӭ�e���C���˃r���M��-�|��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
Walker�C����(���ͷ��˷��ՙC����)���_�����^40������� |
�r����������(Walker�C����)�����������,�߂�8���ܣ����s�����`�����ߡ���ƽ�����������ۅf�{������ȫ������ȫ��������Ę/���w/�����R�e����ģ�B���� |
���ߙC���ˑ��È���-Ѳ�z�I�� |
���ߙC������Ѳ�z�I��đ��È�����Ҫ�飺�������ܼ��^�C�����Ԅ�Ѳ߉���O�y�ˆT�w�ء��M���������������r |
�������ܙC���˼��F�����L��c��s�@ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ��� |
ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ��«@�������������Σ���c�������O�l�A���O���࣬�����l�꣬����������호��������A�������ģ��S�� |
���ܽ����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾��֪�Rӡ��Ƽ�,����o���ܿƼ�,�V�W�����Ƽ�,С֪����Ϣ�Ƽ�,Ӱ�V�Ƽ�,�岩�Ƽ�,��ͯ�r��,�����f��Ϣ���g,����Ƽ�,�����r���Ƽ�... |
�������ܙC���˹ɷ�����˾��Ӣ����������˹������о�Ժ |
�������ܙC���˹ɷ�����˾��Ӣ�������г����������˹����ܣ�Ӣ�����о�Ժ���������е�811�����L���Ρ�Ƥ��˹�ͮ����˹������I��֪���W�ߺ��̎��ȼ��e��ͬҊ�C���@һ��Ҫ�r�̡� |