|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C(j��)������I(y��)��(chu��ng)��50��(qi��ng) |
| ����˹ ���� ��˹�D �r�_(d��) ��˹�_(d��) ������ ���Ǻ� ��}���� �C���Ƅ� ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹(li��n) �`�ӿƼ� ˼�`�C(j��)���� ����C(j��)���� |
| �Ї��ęC(j��)���ˑ�(y��ng)���Ј������� |
| �Ї����I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)���_(d��)��36.6�f�_�����������L68%������(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)��921.4�f�_�����������L47%���طN�C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģҲ�ڷ�(w��n)�����L |
| ���˙C(j��)���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
| ���絾���W(xu��)���˙C(j��)���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C(j��)���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C(j��)���˞�����ĵĸ߄ӑB(t��i)�\(y��n)�Ӱl(f��)չ�A�� |
| �Ϻ��C(j��)���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �Ϻ��C(j��)���˵ױP�x���˙C(j��)���˿ɿ�,���õĶ�λ��(d��o)��ϵ�y(t��ng),�nj�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,��(d��o)���ȶ�N���� |
| �V����һ��ӭ�e�v��C(j��)���˹��ܽ�B �S�����l(f��) |
| ��һ��ӭ�e�v��C(j��)���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�a(ch��n)Ʒ,����������ˁ���^ |
| ����(w��)�C(j��)���˶����Xһ�_ |
| ������(y��u)�{(l��n) ��(y��u)��U05����(w��)�C(j��)���� ʮ���f;�J�� �J������(w��)�C(j��)���� 25�f;��ɽ�� �����z����(w��)�C(j��)���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ�����(w��)�C(j��)���� ʮ���f |
| ��ߙC(j��)����δ���l(f��)չڅ�� |
| ������ߙC(j��)�����ڄڄ����ܼ��ͻ���L(f��ng)�U�����I(y��)�h(hu��n)����ȫ�摪(y��ng)���M(j��n)�̣��h(hu��n)����֪���\(y��n)�ӿ��ơ��˙C(j��)���������C(j��)�c�˙C(j��)�f(xi��)������Ӌ(j��)�㡢��(sh��)��(j��)�ȼ��g(sh��)ע����ټ��g(sh��)��(chu��ng)���c�a(ch��n)Ʒ���쑪(y��ng)�ò��� |
| ���ߡ��ǡ����h����(chu��ng)�������C(j��)���˼���һ�I�� |
| ��(chu��ng)�����������C(j��)���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ����(j��)���Ђ�Ⱦ���t(y��)Ժ����(j��)���м����A(y��)����������Ͷ���¹ڷ���������(zh��n)�� |
| �C(j��)�������o(h��)���������������څ���@ǰ���o�� |
| �C(j��)����Ҳ���ɞ鑪(y��ng)����Ԯ���U�Ę�(bi��o)������Ԯ�C(j��)���˰l(f��)չ���g�͝����ı��l(f��)���ȵ����������ጷţ�Ҳ�x���_���g(sh��)ͻ���c���Ãrֵ��֧�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �y�ؙC(j��)���˘����ȡ����´��������տ��\(y��n)վ��վ�����Ϸ���һ�� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��)�����е����ܙC(j��)�������a(ch��n)�S�� |
|
