|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ �WУ�ȹ������� |
| �����C����Ʒ�� |
| �����������C����,���v���W���͚��W��,��ِ���ṩ����,����,����,��ԃ,�y�صȶ�헷���,�ܵ����W���͚��W���\�б��ϲ��ĸ��x�� |
| ���Ų���ʮ�岿�T��ӡ�l����ʮ���塱�C���ˮa�I�lչҎ���� |
| ͻ�ƙC����ϵ�y�_�l,����ϵ�y�ȹ��Լ��g;�_�l�C���˿���ܛ��,�����㷨��;���c���M���I�C����,���ՙC����,�طN�C�������c�aƷ�����Ƽ����� |
| �������o�C����(��) |
| �������o�C���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o���������h�̱O�غ̓�ͯ��������_�l�ȹ��� |
| �����C�������ͱ����_����ؔ��Ԕ�ⱱ������؛�� |
| ������������żt�����ˣ���5�f�ݿ��~1000�f���C���˄����������ͱ����V���ҕ�_����ؔ����Ԕ�ⱱ������؛��ʹ�ù��� |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[�}�������ИI] |
| �Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
| �������ܙC������c��-���˹����ܿƼ�����Խؕ�I�� |
| ��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g���ڪ��Ŀ��23헣��������ܙC������c��s�@Խؕ�I�� |
| ���������C���� |
| ���������C���˾����������ϣ������䣬�����Z����ʾ��������늡�������ȹ��� |
| ���ܰ����C���� |
| ���ܰ����C���˴��d360��t��z�������_���pĿҕ�X�z���^���W�����ߜI��˹��������ˮ�ڣ����Ñ��ṩ���ܰ�ȫ���� |
| �����C�����ύ��ˣ��˹������x������������� |
| �����������tԺʹ�Ú��������C�����M�и��x�^������ʹ���ߺ��t�o�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |
| ��o��̎�L���������ܙC���˹ɷ�����˾�����{�� |
| http://jwc.hhit.edu.cn/News/Detail_Layout1.aspx?id=16728 |
|
