|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| оƬ�����������ŷ���C(j��)�����������p������(g��u)�əC(j��)���˵ĺ����㲿�� |
| оƬ��Ҫؓ(f��)؟(z��)�C(j��)�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��(j��)Ӌ(j��)���ָ�����_(d��);��������Ҫؓ(f��)؟(z��)�l(f��)���͂��f��(d��ng)��ָ��;�ŷ���C(j��)��Ҫ�����(q��)��(d��ng)�C(j��)���˵��P(gu��n)��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC(j��)�����P(gu��n)��(ji��)̎ |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�Ʒ���(w��)�C(j��)���˼��g(sh��) |
| �Ʒ���(w��)�C(j��)���˺��ļ��g(sh��)������Ӌ(j��)��,�ֲ�ʽӋ(j��)��,RPA/AIopsܛ���Ԅ�(d��ng)������,��(sh��)��(j��)��(ch��)���c����,�C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)���Ƶȷ���,δ��(l��i)�ڟo(w��)���{�,�̘I(y��)����(w��)�Ȕ�(sh��)��(j��)�ܼ��͈�(ch��ng)��,���ЏV韵đ�(y��ng)��ǰ�� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)ԭ��D-�\(y��n)��(d��ng)�W(xu��)ģ�ͺͅ���(sh��)Ӌ(j��)�㌍(sh��)�(y��n)���� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)ԭ��D����݆�(q��)��(d��ng)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)ģ�ͺ�(ji��n)����Ч̎����݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)ģ��,������SSMR��(d��)�е��\(y��n)��(d��ng)���� |
| ���C�����F�������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɇ��F�����C(j��)���� |
| ���C��(chu��ng)�������F�������C(j��)�����ڶ��W��(hu��)ِ��(ch��ng)�õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ�(h��)���x��;�Ѹ�������(j��)10���,���360��ȫ��λ�o(w��)���ǵĸ��w,�յ����Ñ�(h��)�Ŀ϶��͘s�u(y��) |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�Ј�(ch��ng)�F(xi��n)�δ��(l��i)�l(f��)չǰ��څ��(sh��) |
| ��(zhu��n)�I(y��)�C(j��)���˵ױP(p��n)�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M(j��n)�����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���T(m��n)��,�o����(w��)�C(j��)���˵�Ҏ(gu��)ģ���l(f��)չ�ƽ��·,����(w��)�C(j��)���˵Ļ��l(f��)չ��(d��o)����������ı��l(f��) |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ��(gu��)�a(ch��n)�P(gu��n)��(ji��)�ÓQ���g(sh��)�C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
| ��(gu��)�a(ch��n)�P(gu��n)��(ji��)�ÓQ���g(sh��)�C(j��)���������ǿ����g(sh��)��(d��o)����λϵ�y(t��ng)���a(b��)���Ї�(gu��)���P(gu��n)��(ji��)�ÓQ���g(sh��)�C(j��)�����I(l��ng)��Ŀհ� |
| �����C(j��)������I(y��) |
| �����C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��岩�Ƽ���������������(chu��ng)����(ch��ng)���ǰ顢�ƴ�Ӎ�w����(y��u)���x������Ρ���(chu��ng)�¡�ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_(d��) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �Ͳ͙C(j��)���� |
| �Ͳ͙C(j��)���˲��Ä�(chu��ng)��(chu��ng)�ķ�(w��n)���ױP(p��n)����(sh��)�F(xi��n)������(d��o)�����߹��ܣ�픲����|����Ļ���H�����Ñ�(h��)������������ȵı��飬ʹ�˙C(j��)���������H���� |
| ���ՙC(j��)���˹�˾ |
| ���ՙC(j��)���˹�˾:���ۙC(j��)����,�ƙC(j��)����,�����˙C(j��)����,��(li��n)�C(j��)����,�@�칤�̙C(j��)����,�A�ٙC(j��)����,�ϲ��C(j��)����,���A�`��(d��ng)�C(j��)����... |
| �������ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
| �������ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
|
