��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����ɘәC��������ι����� |
����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y,��ҕ�Xϵ�y������ϵ�y,ǰ�߶�λ���߈��вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
݆ʽ�C���˵ױP�OӋ֮���˼{ķ݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
݆ʽ�C���˵ױP�˼{ķ݆���\�әC��������݆ƽ�_�\���^���е�������r,������늙C�D��-��݆���H�\���ٶ�-��݆ƽ�_�����c�ٶ�֮�g���Pϵ |
���K�ڱ��������C���˃r�� |
�����C���˲�ȡȫ�Ԅ�ѭ�h�ķ�ʽ,���k�����1��12�ӿ՚�h���͵�������M�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
�t���C�����ИI�lչ�F�δ���lչڅ�� |
2021�꼚���I�����Y���~�P����ߵľ�����ՙC�������I,���t���C���˾o�S���,316�ҙC�����Ŀ�@�����Y,�����~��330.5�|Ԫ |
������ԃ�Ӵ�ӭ�e�C���� |
��ˮ��ӭ�e�Ӵ��C�����ھ���ԃ,����ӭ�e�C�����ھ���ԃ����,�ѽ��lչ��������,���Ñ��ṩ���w���˹����ܷ��ս�Q���� |
���������C���� |
���ɼ��������C���˝M�㷿�g����߲��֏��s���҃ȭh�����Ԅ� ���r ���ʵ�����,�����Ƅ� ���F���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
�������ܙC���˼��F���� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�Ϻ��C���˹�˾ |
�Ϻ��C���˹�˾���_���C����,�����o�C����,�ͨ�C����,��λ�C����,���h�C����,δ�����C����,���ی�����,���ԙC���� |
�������͙C���� |
���d�w�OӋ���m��܇վ��У�@���tԺ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�ã��������F����������Ϣ�������ܻ����Ƽ������F�������ṩ���õķ����w� |
�������ܙC���˲����f���փ� |
�������ܙC���˲����f���փ� |
�������ܙC���˲����փ��f���� |
�������ܙC���˲����f���փ� |