| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| ���ӹ��꣺2022�Ї�(gu��)���÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)��(ji��n)�� |
| ��(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ,�ĠI(y��ng)�N���^����(ch��ng)���x��;�������,���������҃r(ji��)ֵ���J(r��n)��;��ɽ֮ʯ,�����c��(gu��)��(n��i)�S�̵ă�(n��i)�����;����ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
| ���˙C(j��)���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
| ���絾���W(xu��)���˙C(j��)���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C(j��)���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D��(d��ng)����˾���˙C(j��)���˞�����ĵĸ߄�(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)�l(f��)չ�A�� |
| ɽ�|�t(y��)�������C(j��)����-��(chu��ng)�������C(j��)���� LUCY |
| ɽ�|�t(y��)�������C(j��)�����_(k��i)ʼ����,Ո(q��ng)һ��,�����t(y��)�������C(j��)���˷������t(y��)Ժ����������,�����t(y��)�o(h��)�����ˆT��Ⱦ���L(f��ng)�U(xi��n).�Ԅ�(d��ng)����ȫ�̟o(w��)���˹����A(y��) |
| ���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)���İl(f��)���ˡ��P(gu��n)�����]��(gu��)�����c(di��n)�аl(f��)Ӌ(j��)�������ܙC(j��)���ˡ����c(di��n)���(xi��ng)���ҵ�֪ͨ�� |
| �a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖(h��o),R1.�C(j��)���˻��A(ch��)ǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C(j��)���˹����P(gu��n)�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C(j��)���˼�ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��;R4.�طN�C(j��)���˼��g(sh��);R5.����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˾�������2020ɽ�|ʡ�Ƽ����(d��ng)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)������������ɽ�|ʡ�Ƽ����(d��ng)�ܬF(xi��n)��(ch��ng)���F(xi��n)��(ch��ng)չʾ�����ܙC(j��)�����ڸ��и��I(y��)�еČ�(sh��)�H��(y��ng)�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xɽ�|ʡ���̌�(sh��)�(y��n)�ң������о����ģ� |
| ɽ�|ʡʡ�l(f��)չ�ĸ�ί�l(f��)�����P(gu��n)�ڹ���2020���J(r��n)��ɽ�|ʡ���̌�(sh��)�(y��n)�ң������о����ģ����ε�֪ͨ�������l(f��)�ĸ���2020��809̖(h��o)������(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾���x�� |
| �\Մ����(w��)�C(j��)���˵ĝ���Σ�U(xi��n) |
| ����(w��)�C(j��)���˝���Σ�U(xi��n)�У�늓����c�������P(gu��n)��Σ�U(xi��n)�������c�����P(gu��n)��Σ�U(xi��n)���C(j��)еΣ�U(xi��n)��ݗ�䡢���W(xu��)Σ�U(xi��n)�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �»����µ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����C(j��)�� |
| ���»������ߴ�(x��)���I(l��ng)��֮�У����Ƅ�(d��ng)�C(j��)�������P(gu��n)���䌍(sh��)�dz��࣬�e�ǹ��I(y��)��(li��n)�W(w��ng)�I(l��ng)��Ļ��A(ch��)���O(sh��)����(hu��)����(d��ng)����I(y��)�Ŀ�������(j��)��AGV���п��ܳɞ��ͨ���ܹ��S���O(sh��)�����|(zh��)������Ϣ���B�ӵ���Ҫһ�h(hu��n) |
| ӭ�e�C(j��)������I(y��) |
| ӭ�e�C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ���(y��u)���x����ɽ�ס�������(y��u)�{(l��n)�����E�Ƽ����ϴ���ӡ��C���ǿա���(chu��ng)�����ܡ���ˇ�_(d��)������ס��J�����ܡ�ͫ������ |
| �������|�X(ju��)��(du��)�C(j��)���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
| �|�X(ju��)��֪����������C(j��)���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X(ju��)�ɷN��ʽ |
| �����n�ÙC(j��)���� |
| �����n�ÙC(j��)�����ڶ����W(xu��)Уʾ����(y��ng)�ã���W(xu��)�����̎��ṩ�̌W(xu��)����(w��) |
 |
