��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��)ģ�K�Y(ji��)��(g��u)�D����֪����ģ�K���˙C(j��)����ģ�K |
�h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)����ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X(ju��) ������);��ģ�B(t��i)�˙C(j��)����ģ�K:�|���ք�(sh��)�R(sh��)�e( �|�c(di��n)��(d��ng)�B(t��i)��ۙ�c�\(y��n) \��(d��ng)܉�Eƥ���㷨) |
ɽ�|��N�C(j��)�����аl(f��)-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���������аl(f��)�Ą�(chu��ng)���ܙC(j��)���˿ɏV����(y��ng)��������(w��)��d,�W(xu��)У,�C(j��)��(ch��ng)܇(ch��)վ,�t(y��)Ժ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI(y��)��(ch��ng)��,�c�Ñ�(h��)��(sh��)��(j��)�����ṩ���ܽ�Q���� |
ɽ�|�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
Ո(q��ng)����ÿ���,����һ���x,һ�_(t��i)�^픇����ך���F�������C(j��)����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^(gu��)������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C(j��)���� |
ɽ�|���������C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
ɽ�|���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,�w�ݵęC(j��)�������m��(y��ng)ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4��(g��)����������360������ |
��(y��u)���x�Ƽ������������£��������ܙC(j��)���˵�ҕ�X(ju��)��֪�c���� |
���ܙC(j��)����ҕ�X(ju��)����Ĺ�������Ҫ�w�F(xi��n)�ڸ�֪�����⡢�W(xu��)��(x��)������4��(g��)�������漰��Ŀ��(bi��o)�z�y(c��)��Ŀ��(bi��o)ۙ�����w�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)����Ę�R(sh��)�e���О��R(sh��)�e�������ȼ��g(sh��) |
��������(d��ng)̽��������ץȡ�C(j��)���� |
��������ץȡ�C(j��)���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������(d��ng)̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ��������˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
�坍�C(j��)������I(y��) |
�坍�C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ�����˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ��������V�ݰ�����С���Ƽ��������ؙC(j��)�����������ƺ�����ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ� |
�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)����Centauroͨ�^(gu��)�ں�����y���Ķ���������Ϣ�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�����Ƅ�(d��ng)��ץȡ���� |
��(gu��)������W(xu��)Ӌ(j��)��C(j��)�W(xu��)Ժ���Ƶ��b����݆�ȏ�(f��)�ϵ��Ƅ�(d��ng)�����C(j��)���˿�ͨ�^(gu��)�h(yu��n)�̲���ƽ�_(t��i)��ɸ��N��(f��)�s�����΄�(w��) |
�C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
�ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
���I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)ȫ���D |
���I(y��)�C(j��)����������������I(y��)4.0�Ļ��A(ch��),��(gu��)��(n��i)��I(y��)��(y��u)��(sh��)�ǽӽ����Α�(y��ng)���Ј�(ch��ng)���ęC(j��)����ϵ�y(t��ng)������������܇(ch��)��3C���������Դ�I(l��ng)��ӿ�F(xi��n)��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C(j��)����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��Ӣ��(gu��)��������˹������о�Ժ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��Ӣ��(gu��)�����г�������(chu��ng)���˹����ܣ�Ӣ��(gu��)���о�Ժ���������е�811�����L(zh��ng)���Ρ�Ƥ��˹�ͮ�(d��ng)?sh��)��˹������I(l��ng)��֪���W(xu��)�ߺ��̎��ȼ��e��ͬҊ(ji��n)�C���@һ��Ҫ�r(sh��)�̡� |
��(chu��ng)�əC(j��)�����M(j��n)����չ��Ӗ(x��n)����s��(m��ng)�����f(xi��)���h(yu��n)���� |