��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�坍�C�����Ј�������ʢ Ҏ(gu��)ģ�������L |
���¹�����ķ�������,�����坍�C���˵��Ј��������l(f��)��ʢ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ�������L,2025�ꌢ�_��27.8�|Ԫ,���(f��)�����L�ʼs39.3% |
�C���˵ױP�����N�Nҕ�X�㷨����(d��o)�������Ϻ���Ϣ��ȡ |
�C���˵ױP���Ƅӵ��^����,��(j��)�F(xi��n)���h(hu��n)�������S�����Ϣ,���r�Ķ���ϵK��ֱ�����_��KĿ��(bi��o)�c,���Էֽ�������ֵ�ҕ�X�㷨,ҕ�X�㷨�Ļ��A(ch��)�ǂ����� |
���K�ڱ��������C���˃r�� |
�����C���˲�ȡȫ�Ԅ�ѭ�h(hu��n)�ķ�ʽ,���k�����1��12�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
�D���^ӭ�e�C�����ǻۑ�(y��ng)�� �І��ش� |
�D���^ӭ�e�C���˵����Mֻ�Ǵ����ǻۈD���^�ĵ�һ��,�@�ˈD���^�����ƌW(xu��)�Ļ�֪�R��ʹ��,��(ji��)�s�˕r�g�ֺ��И�Ȥ,�Ƽ�̫������ |
�������͙C���� |
���ܽ����f�͙C���˾����������ߡ��������ϡ��Z����ʾ����Ʒ�R�e�����c��ۙ����Ʒ�O(ji��n)�صȹ��ܣ��m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�� |
�C�������o���������������څ���@ǰ���o�� |
�C����Ҳ���ɞ鑪(y��ng)����Ԯ���U�Ę�(bi��o)�䣬��Ԯ�C���˰l(f��)չ���g�͝����ı��l(f��)���ȵ����������ጷţ�Ҳ�x���_���g(sh��)ͻ���c���Ãrֵ��֧�� |
Ѳ�z�C������I(y��) |
Ѳ�z�C�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ�������C���ˡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�¡����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`�ӡ����c���ܡ� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�h���C���� |
�h���C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),�ӏ����h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�� |
��(chu��ng)���аl(f��)�����������C�������ڲ������t(y��)�������^(q��)������ |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�l(f��)�]�Ƽ���(y��u)���аl(f��)�˚��������ęC���ˣ����ڹ����^(q��)��Ě��������C���˽����t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��� |
�������o�C�����ڙC���˴�����ܴ�ҵ�ϲ�� |
�ڙC���˴���ϣ��������o�C�����c�����M���Z�Ԍ�Ԓ�����������R�e�͑��}���M�лش� |