��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
���˙C���˵ă�ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
����ӭ�e�C�����������ӭ�e |
�O�ÙC����ӭ�e������ӭ�e����;����ƽ�_�ς����˵���Ę��Ϣ,�C�����R�e����;ᘌ�������Ϣ�O�Ì�����ָ������ӭ�e���� |
ӭ�e�C���˂���������Щ |
λ�Ƃ��������Д�֫�w�����Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y�C���˵��\���ٶ�; �����t�⾀����������̽�y���x,�z���^ҕ�X�������M���ˆT�R�e |
���⾀�����C���ˬF؛���� |
�������⾀�������������V,�����돽���_3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r������Ϳ՚��M������,�o���A�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
�ӱ�ӭ�e�C���� |
�ӱ�ӭ�e���[�C���˹�����-�ӱ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ӱ�ӭ�e�C�������l-�ӱ�ӭ�e���C���˃r���M��-�ӱ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
��Ԓ���ܙC���� |
��Ԓ�C���˵đ��÷��������,����,���خa,�V��,��܇,���U,�����ИI;���Ԝp��푑���ԃ�ĺĕr����,���푑��|��,24С�r���� |
���[�C����:�����������չ�����Ãrֵ���Mһ���ھ� |
���[�C���˵����ܻ��аl�ɞ����C���ˏS�̵ĸ����Ͱlչ·��, ���[�C�������������[�|��, �����ܱ��w�,������Ч,�����ƏV�ȷ���đ��ÃrֵҲ���Mһ���ھ� |
���ߙC���˸������-��������C���ˑ�������� |
��������C���˵đ��È�������ͨ ֪�����L���Y�顢���̵ȣ������c�ǙC���܉�������M�в��l���С� |
���Ƥ�w�͙C���W��������ܛ�w�C���˵đ��� |
�������Ƥ�w��ܛ�w�C���˂��С��C���W�����������Ƥ�w�ϵđ��á��Π��֪������ܛ�w�C���˵ķ������ƺ͙C���˵IJ��� |
����������C���˾��ЏV韵��Ј�ǰ�� |
����������C���˵��о����ڇ��ȣ��̘I��ˮƽҲ�ߣ��҇����^��������ɫ�к��ձ�֮���Ă��ɹ��аl������C���˵ć��� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e�C������ÔM�˻��OӋ�� �Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�����ܷ��ՙC���� |