|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���ˡ��ǡ����w�F(xi��n)���h(hu��n)����֪(������) |
| �������ǙC���˾������֪�X�c���������Ļ��A,�ɷ֞����ڜy�����ܙC����������B(t��i)�ăȲ������������ڜy���c�C�������I(y��)���P���ⲿ���ص��ⲿ������ |
| ���÷��ՙC���˲͏d�����Ј�Ҏ(gu��)ģռ�ȸ� |
| ���÷��ՙC���˿ɏV�������ڸ��N����,���в͏d�����T�ꔵ����,������ �T�Ąڄ��������,�C���˿���Ч��߲͏d�\��Ч��,�����÷��ՙC���˵����đ��È��� |
| ӭ�e����һ�w�v��C���� |
| ��(chu��ng)��ӭ�e�v������һ�w�C�����Є�(chu��ng)��(chu��ng)�������ՙC����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ��������������v��C���� |
| �Ї���ӌW���l(f��)���ġ��Ї��C���ˮa�I(y��)�l(f��)չ��棨2021�꣩�� |
| 2021��ȫ��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�AӋ���_��335.8�|��Ԫ,���I(y��)�C����144.9�|��Ԫ,���ՙC����125.2�|��Ԫ,�طN�C����65.7�|��Ԫ |
| �t(y��)Ժ���ܙC���� |
| �t(y��)Ժ���ܙC�������������t(y��)Ժ�黼���ṩ���\��ˎ��ԃ�cˎƷ���ɲ�ԃ�����ԃ�r���ԃ�ȱ�����չ����f�� |
| ����Ѳ�z�C����δ���l(f��)չڅ�� |
| ����ͻ�l(f��)�¼��đ��È������C���ˌ��F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y�϶��C�f(xi��)ͬ����ƽ�_�����F(xi��n)���C�f(xi��)ͬ���I(y��) |
| ���AI�ͷ��C���ˡ����Z���ˡ�ģ�M���ƿͷ��Ļ؏� |
| �����Ԍ�����؈��ƽ�_��AI�ͷ��C�������߂�߾��ʵ��Z��������������ģ�M���ƿ� ���Ļ؏�߉���o���˹��ͷ��M�пͷ���ԃ�Ӵ����I(y��)�Ն��}̎�����������]������Sϵ�� |
| �������ՙC���� |
| �������ՙC���ˣ��������ɏV��������չ�dչ�^���̳�4S���������y�С����^(q��)���I������ߘI(y��)��Ч����������I(y��)�������������ĵ������� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
| �\Մ�C���˵��`���� |
| ��ע�ژO�����x�OӋ�������ڱ����M�˻��OӋ���S����(y��u)�c��ͬ�r�����OӋ�Ϳ��Ʒ����M��ԭ�t�Եĺ��������Ժ����ؽ���ϵ�y(t��ng)�ď��s����������(zh��)�������������ͳ�����a�Ĕ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˳ɞ鱱���Ӱ��(ji��)�ϵġ��W�t�� |
| �ھŌñ����Ӱ��(ji��)������ƌWӰ���Ԫ���ñ������H������ƌWӰ��չ�uչӳ����ڱ����ƌW����¡���e�k����(chu��ng)�����ܙC���������аl(f��)���a���������÷��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������������ˁ��e�ĸ߶��Pע������dȤ�� |
| AI�o̎���ڡ�����(chu��ng)�����ܙC�����Ŀ���V����ɫ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�c�V����ɫ�ٖ|�
^(q��)���̈́�(chu��ng)�����ܙC�����Ŀ�e���˺��s�xʽ����־����(chu��ng)�����ܙC�����Ŀ�����ɫ����ɫ��ί��ί�����ո����Lʯ��������(chu��ng)�����ܶ����L��c���ϯ���s�xʽ��Ҋ�C�Ŀ���s |
|
