|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ�(j��)����(d��ng)�ȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\(y��n)��(d��ng)���ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ�(ji��n)�Q |
| �����Ƅ�(d��ng)ʽ��֪ƽ�_(t��i)�ױP-��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_(t��i)�ױP |
| ��(chu��ng)�������Ƅ�(d��ng)ʽ��֪�ױP��Ҫ�ɼ������_(d��),��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C(j��)���˵��p�_,�nj�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���������Ƅ�(d��ng)���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
| ����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��)ģ�K�Y(ji��)��(g��u)�D����֪����ģ�K���˙C(j��)����ģ�K |
| �h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)����ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X(ju��) ������);��ģ�B(t��i)�˙C(j��)����ģ�K:�|���ք�(sh��)�R(sh��)�e( �|�c(di��n)��(d��ng)�B(t��i)��ۙ�c�\(y��n) \��(d��ng)܉�Eƥ���㷨) |
| ��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C(j��)��������������(hu��),���F����Ч���� |
| ��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲��ó����F�����g(sh��),����֪�R(sh��)�a(ch��n)��(qu��n)�F��ϵ�y(t��ng),���F����Ч����,�h(hu��n)�����w����,�F���ٶ��_(d��)3500g/h,��(sh��)�F(xi��n)ȫ��(ch��ng)���ďV��o(w��)������������ |
| ���ܙC(j��)���˵ױP�փ�(c��)���d |
| ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J(r��n)֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C(j��)����ƽ�_(t��i),�����ڞ���и��I(y��)��(x��)���Ј�(ch��ng)�е�����݆ʽ �C(j��)���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)��Q���� |
| ����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
| ��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������(l��i),�����ߵ��^(gu��)���������ϵK���M(j��n)�б��_���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
| ���Kչ�dӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)��������I(y��)���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,��������(d��o)�ѽ�(j��ng)���V���J(r��n)��,����I(y��)��Q�Ӵ���(w��n)�},�ܶ���I(y��)��(hu��)��(du��)����ӭ�e�C(j��)�����M(j��n)������(y��ng)�Ķ��� |
| �Ϻ������C(j��)���� |
| �Ϻ����������C(j��)����,�Ϻ����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ϻ��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ��(chu��ng)�����ܷ���(z��i)�p��(z��i)���ՙC(j��)�������ࡰȫ��(gu��)����(z��i)�p��(z��i)�ա����(d��ng)�F(xi��n)��(ch��ng) |
| ��(chu��ng)�����ܷ���(z��i)�p��(z��i)���ՙC(j��)���˅�����5��12����(z��i)�p��(z��i)�������όW(xu��)��ȫ���}���(d��ng)����(y��ng)���������hίί�T���ºͱ����и����L(zh��ng)�Rӳ�����I(l��ng)��(d��o)���� |
| AIIA2020�˹������_�l(f��)�ߴ��(hu��)�_Ļ ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ߙC(j��)����ͨ�^(gu��)���I(y��)�u(p��ng)�y(c��)�J(r��n)�C |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����аl(f��)��������������C(j��)����,�������͙C(j��)����,�����ڿ������g�ă�(y��u)�����F(xi��n),ͨ�^(gu��)�˴��(hu��)�Č��I(y��)�u(p��ng)�y(c��)�J(r��n)�C,�@�ØI(y��)��ĸ߶��J(r��n)�� |
| 2020����Ї�(gu��)ʮ�љC(j��)���˼�����[��܇�㲿���ИI(y��)] |
| �V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O(sh��) �������� ���K���� ���Ϲ��I(y��)���g(sh��) |
| �������|�X(ju��)��(du��)�C(j��)���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
| �|�X(ju��)��֪����������C(j��)���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X(ju��)�ɷN��ʽ |
|
