��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���a�����C���ˏS��-���ɼ��F |
�����аl���a�����������C���˸����tԺ�ȵď��s����,���ʘ��������؈D,���ռȶ�·��,���tԺ�ȸ�Ч,���ܵ���������΄�,��������Ч�ʺ���Ч�� |
2022���ՙC���˰lչ��ģʽ-�C���˼�����(RaaS) �̘Iģʽ |
�C������I�Ƴ��C���˼�����(RaaS) �̘Iģʽ,��I ���x��������U,ϵ�y���\�I����,֧���^�͵ķ����M���_ չ�I��,��Q�͑�r���� �І��},�������Ј��ƏV�y�� |
�C���˵ױP�Ј��F�δ���lչǰ��څ�� |
���I�C���˵ױP�аl��I,������������I�M����ՙC�����ИI���T��,�o���ՙC���˵�Ҏģ���lչ�ƽ��·,���ՙC���˵Ļ��lչ������������ı��l |
�㽭ӭ�e���[�C������ô�� |
ӭ�e���[�C�����܉���Ә˜ʺ�Ҏ���������οͽ�B���������P֪�R,���f�^��׃�ò��ٷ�ζ�oȤ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M�н��f,ӭ�e���[�C���ˏS�����lֱ�N�ԃr�ȸ� |
���ӭ�e�C���� |
���ӭ�e���[�C���˹�����-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l-���ӭ�e���C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���cӭ�e���ՙC���� |
���cӭ�e���ՙC���˞龰�c�Č��[�v��T,���ο��ṩ���c�v��,���սӴ�,�ṩ��ԃ���ӵȷ���,�o�ο͎���e�ӵ��w� |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�������ܙC���˼��F |
�������ܙC���˼��F�аl��ַɽ�|ʡ������ |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���o�C��������Щ��˾ |
���o�C�����ṩ�������M���h�̿��o��̎���ճ���,��˾�Є�������,ɽ�|��W,��������,���יC��,����˹,���ɼѺ�,��������.. |
���əC���ˈF���CES���Iȡ�� |
���əC���ˇ��������������LJ���Ψһ�@��ces�������ÙC���� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾���҅^���ӽ��� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾��|�I�кӿڅ^���ӽ���,�����L��c��^�L�������ϯ |