|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
| ���U���˅���У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘��͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y��ROSУ��demo�U�����F���� |
| ɽ�|�C���˵ױP--ɽ�|ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ɽ�|�C���˵ױP�δΒ߈D5�fƽ����,���8�fƽ����; �؈D֧�֔��c�m��,�]�h���������]��,���s���������������o���]��,�m����N���|���� |
| �����C������Ιz�y�Ƿ����� |
| �t��z�y�����x���_12m���t��z�y���Ƕȿ��_120�㣬ͬ�r�Ñ��ɸ������w��r�M���Զ��x�z�y,�����C����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
| ���ɹٷ��ڙཛ�N�����C���˃r�� |
| ���ɹٷ��N�����C���˿ɸ����tԺ�ȵď��s����,���ʘ��������؈D,���tԺ�ȸ�Ч,���ܵ�����tԺ�ȵ������΄�,�r�������֞��Ј��r�������r,Ո�c����ϵ�@ȡ |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �ӱ�ʡ�����C���� |
| �ӱ�ʡ���������C����,�ӱ�ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�ӱ�ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �C���˶�ģ�Bҕ�X�Z�Ԍ������g���� |
| ��Vision+Ask�����΄հ���ҕ�X���}���ɡ��������}���ɲ�ԃ���D�������ȣ���Vision+Answer�����΄հ���ҕ�X����ҕ�X��Ԓ�� |
| ���ՙC���˺���ģ�K���� |
| �h����֪���g���C���˸�֪�h����������B�Ĵ��ڡ��\�ӿ��Ƽ��g����λ�����c�\�Ӆf�{���ơ��˙C�������g���˙C��Ч��ͨ�Ę��� |
| �\Մ�C���˵��`���� |
| ��ע�ژO�����x�OӋ�������ڱ����M�˻��OӋ���S�����c��ͬ�r�����OӋ�Ϳ��Ʒ����M��ԭ�t�Եĺ��������Ժ����ؽ���ϵ�y�ď��s�ȣ��������������������ͳ�����a�Ĕ��� |
| ӭ�e�v��C���� |
| �v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���ܙC���˺����o�C�������v���� |
| �������ܙC��������˾���a�����ܷ��ՙC����(����)�����o�C����(С��)���v���� |
|
