��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C���ˡ��ǡ����w�F(xi��n)���h(hu��n)����֪(������) |
�������ǙC���˾������֪�X�c����(y��ng)�����Ļ��A(ch��),�ɷ֞����ڜy�����ܙC����������B(t��i)�ă�(n��i)�������������ڜy���c�C�������I(y��)���P(gu��n)���ⲿ���ص��ⲿ������ |
��ܙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɶ�ܙC���˵ױP |
ͨ����:��ͬ����,��ͬ���|(zh��)����,��ͬ��;,�����ض�,��������,Խ������;��ȫ��:늚ⰲȫ,�Cе��ȫ,��Ϣ��ȫ,�ˆT��ȫ,�ɿ���:���o�ȼ�,�O(sh��)Ӌ����,늴ż��� |
�������ÙC���ˣ���(chu��ng)�əC���� |
�����̄�(w��)�C���˘s�@���Ų��l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M����,iF�O(sh��)Ӌ��,���Ų�2021��������Ϣ���Mʾ���Ŀ |
��d��(d��o)�[AI���ܷ���(w��)�C���� |
�C�����ڴ�d��(n��i)���O(sh��)�ö��l���^·�����Ɍ��F(xi��n)�^��߅���^�C����һ߅�v��Ĺ��ܣ��C�������v���^���У��^�����Ɇ��͆��}�����S�r�c�C���˻�����ԃ |
���������C���� |
�������������C����,�������a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�Ϻ������C���� |
�Ϻ����������C����,�Ϻ����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ϻ��������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�طN�C��������������I(y��)���ܻ� |
��늾W(w��ng)������I(y��)�C�������܉��ڸ߿Վ�늾�·���M�����I(y��)���طN�C����,�����ˆT��ͨ�^�������b�ؙC������ɾ�·�ϵĎ�����I(y��),����Ч���Ͱ�ȫ�L(f��ng)�U |
��(d��o)�\����(w��)�C���� |
���t(y��)Ժ�I(y��)��(w��)�߷����˝M�黼����r�£���(d��o)�\����(w��)�C���˿��Լ��r푑�(y��ng)������ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R�� |
2020�C���˄�(chu��ng)�����а� |
���əC����,����˹,��(chu��ng)��,�ƴ�Ӎ�w,��˹�D,�ѹ�,��������,������,��(y��u)���x,��������,�O�Ǽ�Geek+,Gowild,�������� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�Ϻ��C���˹�˾ |
�Ϻ��C���˹�˾���_���C����,�����o(j��)�C����,�ͨ�C����,��λ�C����,���h�C����,δ�����C����,��(y��u)�ی�����,���ԙC���� |
�ӱ��C���˹�˾ |
�ӱ��C���˹�˾:���֙C����,�����R,��(y��u)�ǙC����,���R�ؙC����,���Z�C����,ϣ���C����,��̩�C����,�|չ�C����.. |